1月13日消息,華為高階智能駕駛無圖版將于年前正式推送到用戶手里,目前已經進入到了公測階段,其背后離不開華為自研GOD網絡的支持。
去年隨著M5智駕版的推出,華為首創了GOD網絡(全稱General Obstacle Detection,通用障礙物檢測)。
即使前方障礙物在BEV的白名單之外,在GOD網絡的幫助下,智能駕駛系統依然可以識別和規避它,并充分利用了激光雷達的探測能力,輕松獲取空間的信息。
而據鴻蒙智行官方,隨著華為ADS 2.0系統性的能力進化,GOD網絡的能力同樣也在提升,已經從之前的1.0版本,進化到了2.0版本。
具體的區別為,1.0是在解決安全問題,2.0則可以在保證安全的前提下,提高智駕的通行效率,增強駕乘體驗,更像是一個老司機。
據悉,人類駕駛員有一種強大的本領,就是經驗積累,對障礙物的判斷和認知是隨機應變的,比如路邊的樹枝伸出到路中,駕駛員認為不會發生碰撞風險,因此不會做出繞行避障或者剎停的動作。
GOD 1.0就是在GOD 1.0的基礎上,識別出障礙物更豐富的語義信息,面對路邊的樹枝伸出到路中,系統不會判定為“異形障礙物”,因此車輛將會正常行駛通過。
這樣的例子也存在于智能泊車時,如果停車位周圍有綠色植物的枝葉伸出,GOD 2.0也將指導車輛繼續完成泊車,讓泊車更順暢,更有效利用停車空間。
不止如此,GOD 2.0的到來,還提升了智駕系統的感知能力,也幫助了智駕系統道路規劃能力的提升,讓智駕呈現出更多“擬人化”的特性。
比如快速路上保持一定間距防止碰撞,處于擁堵路段時,主動縮小車距,更絲滑地跟車不留給旁車加塞的機會,“該走就走,不該讓就不讓”,更像是人類老司機。
【來源:快科技】