6月17-18日,2021第四屆中國國際自動駕駛大會以“轉型、創新、協同、融合”為主題在上海成功舉辦。寬凳科技應邀出席,產品副總裁孫旭發表《高精地圖產業化必經之路- 自動化質量評估》的精彩演講,深刻分析了高精地圖自動化、規模化質量評估的技術難點和解決思路。并和大家分享了寬凳科技自主研發的高精地圖質量評估平臺的實踐經驗,以及高精地圖質量評估對高精地圖量產的重要影響。
隨著自動駕駛各領域技術的快速發展,自動駕駛的功能正快速走進我們的生活日常,并逐步影響著我們的駕駛習慣。人們在體驗自動駕駛帶來的舒適和便利體驗的同時,對安全問題一直持續關注。從感知到決策的各領域的專家也不斷在提升自身在安全可靠性能上的極致追求。
自動駕駛功能的不斷升級,高精地圖的價值得到了廣泛的認可,作為自動駕駛不可或缺的信息源,高精地圖與其他車載感知設備的區別主要體現在三個方面,首先高精地圖提供了超視距的精細化感知信息,可以定制化的提供行駛路線上前向環境信息,既可以是規劃路徑上的沿線信息,也可以包含沿途分離和合并道路的信息,這是都是車載感知系統無法實時獲取的;其次高精地圖提供了更深層次的道路級,車道級拓撲連接關系,現實世界的每個車道之間的通行關系,都得到了完整精準的體現;同時高精地圖還通過整合道路標線,標牌,標志的綜合信息形成的各類的交通限制信息,交通禁止信息。這些深層次的交通語義規則信息,以及拓撲信息會大大降低車端計算的復雜度。也讓自動駕駛的決策更深入的依賴高精地圖的信息輸出。
高精地圖承載了大量的物理世界的要素形態信息,屬性信息,以及語義信息,我們經常說高精地圖是現實世界的數字孿生,豐富大量的信息必然會帶來更高的制作和維護難度,要素的豐富度也使得高精地圖的時間敏感性更強,更多的現實世界的變化需要被及時發現和體現到數據更新里面。如何快速,規模化的檢測出高精地圖數據的各類錯誤,評判并保障高精地圖產品的質量,是高精地圖產業化的關鍵路徑和必經之路。
雖然高度可靠的高精地圖還有很長的路要走,但是規模化的評估能力建設是重要的第一步。為了邁出這一步,寬凳科技自主研發了規模化的質量評估系統HDES,在這套系統中,全面評估高精地圖的數據質量,平臺整合了完整的質量評估維度,覆蓋高精地圖的各類要素和屬性信息。為了支持規模化的評估能力,開發了支持高度自動化的圖像資料和數據匹配的底層核心技術。同時把一整套評估的業務邏輯通過一套評估平臺完成了全流程的串接。實現了從輸入到輸出的全流程平臺流轉。并在此基礎上開發了特色的可視化校驗系統,并支持多格式的互相校驗。通過邏輯檢查規則,數據和現實世界的自動對比,以及高精地圖數據和檢查點真值的自動匹配對比,系統可以對高精地圖的5個質量維度作出全面的評價并給出評估報告。通過HDES評估系統,不僅可以對寬凳自己制作的高精度地圖進行規模化質量評估,同時也可以對三方的高精度地圖進行規模化質量評估。這對高精度地圖的行業發展起到了非常重要的推動作用。
今年寬凳科技憑借專業的團隊和扎實的技術實力中標量產項目,現階段正在全面更新全國高速和快速道路的高精度地圖,并針對收費站,服務區等特定場景升級了地圖要素的精心化表達,支持高速城快主線,匝道,收費站,服務區等全區域場景的自動駕駛應用。為此寬凳科技將成為擁有中國全國高速和快速公路數據信息最新最全的高精度地圖公司。寬凳科技將用專注的高精度地圖技術服務與各一級供應商和主機廠,并將高精度地圖技術應用在交通領域的各個行業,推動高精度地圖行業快速發展。
