使用 JavaScript 和機器人框架構建機器人手臂-魔扣目錄

JavaScript 是一種流行的編程語言，以其在 Web 開發(fā)中的多功能性和易用性而聞名，現已將其影響力擴展到瀏覽器領域之外。隨著物聯(lián)網 (IoT) 的興起以及對機器人應用的需求不斷增加，JavaScript 已經進入了機器人世界。在本文中，我們將探討如何利用 JavaScript 來構建和控制機器人手臂，利用機器人框架的強大功能。

了解機器人框架

在深入實際實施之前，讓我們花點時間了解什么是機器人框架以及它們如何使我們在構建機器人手臂時受益。機器人框架提供了一組工具、庫和抽象來簡化機器人應用程序的開發(fā)。這些框架提供運動規(guī)劃、運動學、傳感器集成和通信協(xié)議等功能，這些對于控制機器人手臂至關重要。

Johnny-Five 是一種流行的 JavaScript 機器人框架。 Johnny-Five 是一個開源 JavaScript 框架，允許您使用 JavaScript 控制硬件設備，包括機器人手臂。它在硬件上提供了一個抽象層，使其更容易與傳感器、電機和伺服系統(tǒng)交互。

與 Johnny-Five 一起構建機器人手臂

首先，我們需要設置開發(fā)環(huán)境。確保您的計算機上安裝了 Node.js 和 npm（節(jié)點包管理器）。完成后，我們可以通過運行以下命令來安裝 Johnny-Five 及其依賴項 –

npm install johnny-five

登錄后復制

現在，讓我們編寫一些代碼來控制簡單的機器人手臂。在此示例中，我們將使用三個伺服電機來控制手臂的運動。創(chuàng)建一個新的 JavaScript 文件，我們將其命名為 robotsArm.js，然后我們首先導入必要的模塊 ?

const { Board, Servo } = require('johnny-five');

登錄后復制

接下來，我們需要定義機器人手臂的配置。我們將指定連接伺服電機的引腳號。修改以下代碼以匹配您的硬件設置?

const config = {
   servo1: 9,
   servo2: 10,
   servo3: 11
};

登錄后復制

現在，讓我們初始化電路板和伺服電機?

const board = new Board();

board.on('ready', () => {
   const servo1 = new Servo({
      pin: config.servo1,
      range: [0, 180] // Define the range of motion for the servo
   });

   const servo2 = new Servo({
      pin: config.servo2,
      range: [0, 180]
   });

   const servo3 = new Servo({
      pin: config.servo3,
      range: [0, 180]
   });

  // Code for controlling the robot arm goes here
});

登錄后復制

現在我們已經初始化了伺服系統(tǒng)，我們可以開始控制機器人手臂了。讓我們添加一些代碼來將手臂移動到不同的位置。在此示例中，我們將模擬手臂拾起物體并將其放置在不同位置?

servo1.to(90); // Move the first servo to the center position
servo2.to(45); // Move the second servo to a specific angle
servo3.to(180); // Move the third servo to its maximum angle

setTimeout(() => {
   servo1.to(0); // Move the first servo back to the initial position
   servo2.to(90); // Move the second servo to another angle
   servo3.to(0); // Move the third servo back to the initial position
}, 3000); // Wait for 3 seconds before performing the next movement

登錄后復制

保存文件并使用 Node.js 運行它 ?