本文介紹了獲取旋轉和縮放的長方體頂點的3D坐標，包括縮放、中心位置和在所有軸上的旋轉的處理方法，對大家解決問題具有一定的參考價值，需要的朋友們下面隨著小編來一起學習吧！
問題描述
我一直在絞盡腦汁，試圖解決我的這個問題。
我有一個長方體，它在所有3個軸上相對于世界的中心旋轉(它在3D空間上)，長方體的中心位置和立方體在所有軸上的比例(寬度，高度和深度)。我需要找到長方體所有頂點的坐標。
上網時，我只找到了2D案例的例子，不知道如何進入3D空間。
有誰能幫幫我嗎？我將在LWJGL(輕量級Java游戲庫)制作的游戲引擎中使用它。
編輯：(for@Httpdigest)：
public Vector3f[] getExtents(){
Matrix4f m = new Matrix4f();
m.translate(getPosition());
m.rotate(getRotation().x, new Vector3f(1, 0, 0));
m.rotate(getRotation().y, new Vector3f(0, 1, 0));
m.rotate(getRotation().z, new Vector3f(0, 0, 1));
m.scale(new Vector3f(getScaleX(), getScaleY(), getScaleZ()));
Vector3f[] corners = new Vector3f[8];
for (int i = 0; i < corners.length; i++) {
int x = i % 2 * 2 - 1;
int y = i / 2 % 2 * 2 - 1;
int z = i / 4 % 2 * 2 - 1;
Vector4f corner = Matrix4f.transform(m, new Vector4f(x, y, z, 1), null);
corners[i] = new Vector3f(corner.x, corner.y, corner.z);
}
return corners;
}
這仍然不準確，有人能發現問題嗎？
編輯：解決方案：
角度需要弧度，謝謝你的支持！
推薦答案
如果您正在使用LWJGL，您還可以使用JOML，在這種情況下，可能是您可能需要的：
import org.joml.*;
public class CubePositions {
public static void main(String[] args) {
/* Cuboid center position */
float px = 10, py = 0, pz = 0;
/* Euler angles around x, y and z */
float ax = 0, ay = 0, az = (float) java.lang.Math.PI / 2.0f;
/* Scale factor for x, y und z */
float sx = 1, sy = 3, sz = 1;
/* Build transformation matrix */
Matrix4f m = new Matrix4f()
.translate(px, py, pz) // <- translate to position
.rotateXYZ(ax, ay, az) // <- rotation about x, then y, then z
.scale(sx, sy, sz); // <- scale
/* Compute cube corners and print them */
Vector3f[] corners = new Vector3f[8];
for (int i = 0; i < corners.length; i++) {
int x = i % 2 * 2 - 1;
int y = i / 2 % 2 * 2 - 1;
int z = i / 4 % 2 * 2 - 1;
corners[i] = m.transformPosition(x, y, z, new Vector3f());
System.out.println(String.format(
"Corner (%+d, %+d, %+d) = %s",
x, y, z, corners[i]));
}
}
}
它計算給定中心位置的變換矩陣M = T * Rx * Ry * Rz * S，歐拉繞x旋轉，然后繞y旋轉，然后繞z旋轉，以及給定的單位軸比例因子，然后通過P' = M * P通過該矩陣變換單位立方體角點的位置。
這篇關于獲取旋轉和縮放的長方體頂點的3D坐標，包括縮放、中心位置和在所有軸上的旋轉的文章就介紹到這了，希望我們推薦的答案對大家有所幫助，
