配置Linux系統以支持串口通信編程-魔扣目錄

配置Linux系統以支持串口通信編程

串口通信是一種常見的硬件通信方式，用于在計算機與外部設備之間進行數據傳輸。在Linux系統中，我們可以通過配置來實現對串口的支持，進而進行串口通信編程。本文將介紹如何在Linux系統中配置串口，并提供了相關的代碼示例。

一、查看串口設備

在Linux系統中，串口設備被稱為TTY設備。我們可以通過終端命令ls /dev/ttyS*來查看系統中存在的串口設備。通常，如果系統存在串口設備，會顯示類似 /dev/ttyS0 或 /dev/ttyS1 的輸出。其中，/dev/ttyS0 代表第一個串口設備，/dev/ttyS1 代表第二個串口設備，以此類推。

二、配置串口參數

在進行串口通信編程之前，我們需要配置串口的參數，包括波特率、數據位、校驗位、停止位等。可以通過終端命令stty來進行串口參數的配置。以下是一個示例命令：

stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -cstopb -parenb

登錄后復制

上述命令中，“-F /dev/ttyS0”指定了要配置的串口設備為/dev/ttyS0，9600是指定的波特率，cs8表示數據位為8位，-cstopb表示停止位為1位，-parenb表示不進行奇偶校驗。根據需要，可以根據實際情況調整這些參數。

三、打開串口設備

在進行串口通信編程之前，需要通過打開串口設備來進行操作。可以使用open()函數來打開串口設備。以下是一個簡單的代碼示例：

#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<errno.h>

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);  
if (fd == -1) {
    perror("打開串口設備失敗");
    return -1;
}

登錄后復制

上述代碼中，open()函數通過傳入串口設備路徑/dev/ttyS0以及一些標志來打開串口設備。O_RDWR表示以可讀寫的方式打開設備，O_NOCTTY表示不將打開的串口作為控制終端，O_NONBLOCK表示以非阻塞的方式打開設備。打開成功后，會返回一個文件描述符fd供后續使用。

四、設置串口參數

在打開串口設備后，我們需要使用tcgetattr()函數獲取串口的原始參數，然后通過修改這些參數來進行串口參數的配置。以下是一個簡單的代碼示例：

#include<termios.h>

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);

cfsetispeed(&options, B9600);   // 設置輸入波特率為9600
cfsetospeed(&options, B9600);   // 設置輸出波特率為9600
options.c_cflag |= CS8 | CLOCAL | CREAD;  // 設置數據位為8位，并開啟本地連接和接收使能
options.c_cflag &= ~PARENB;    // 關閉奇偶校驗
options.c_cflag &= ~CSTOPB;    // 設置停止位為1位

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

登錄后復制

上述代碼中，tcgetattr()函數用于獲取串口的原始參數，并將其存儲在struct termios結構體變量options中。接著，通過cfsetispeed()和cfsetospeed()函數設置輸入和輸出波特率為9600，再通過位操作設置數據位、奇偶校驗和停止位等參數。最后，使用tcsetattr()函數將修改后的參數寫回串口中。

五、串口通信

在配置完串口參數后，我們可以使用read()函數從串口中讀取數據，使用write()函數向串口中寫入數據。以下是一個簡單的接收串口數據的代碼示例：

char buffer[255];
int bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (bytes_read == -1) {
    perror("讀取串口數據失敗");
    return -1;
}

printf("接收到的數據：%s
", buffer);

登錄后復制

上述代碼中，我們先定義了一個緩沖區buffer用于存儲接收到的數據。然后，使用read()函數從串口中讀取數據，并將讀取到的數據存儲在緩沖區中。接著，使用printf()函數打印出接收到的數據。

六、關閉串口設備

在程序結束后，我們需要關閉打開的串口設備。可以使用close()函數來關閉串口設備，如下所示：