使用CMake構(gòu)建 Linux 實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的配置技巧
引言：
隨著實(shí)時(shí)計(jì)算需求的增加，構(gòu)建實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的需求也越來(lái)越多。CMake是一種流行的跨平臺(tái)構(gòu)建工具，它提供了豐富的配置選項(xiàng)和易于使用的語(yǔ)法，可以幫助開發(fā)者高效地構(gòu)建具有實(shí)時(shí)性的應(yīng)用程序。本文將介紹一些使用CMake構(gòu)建Linux實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的配置技巧，并提供相關(guān)代碼示例。
一、配置CMakeLists.txt文件
在開始構(gòu)建Linux實(shí)時(shí)應(yīng)用程序之前，我們需要先配置CMakeLists.txt文件。CMakeLists.txt是CMake的構(gòu)建腳本，用于指定項(xiàng)目的構(gòu)建信息和依賴項(xiàng)。
首先，我們需要在CMakeLists.txt文件中添加以下行，以啟用C99標(biāo)準(zhǔn)和使用RT（Real-Time）庫(kù)：
set(CMAKE_C_STANDARD 99) set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON) find_library(RT_LIBRARY rt)
登錄后復(fù)制
然后，我們可以指定項(xiàng)目的名稱、源文件和目標(biāo)可執(zhí)行文件：
cmake_minimum_required(VERSION 3.12)
project(realtime_app)
set(SOURCE_FILES main.c)
add_executable(realtime_app ${SOURCE_FILES})
登錄后復(fù)制
接下來(lái)，我們需要指定實(shí)時(shí)應(yīng)用程序所需的其他依賴項(xiàng)。例如，如果我們需要使用POSIX線程庫(kù)，則可以添加以下行：
find_package(Threads REQUIRED)
登錄后復(fù)制
然后，我們可以將其添加到目標(biāo)可執(zhí)行文件中：
target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} Threads::Threads)
登錄后復(fù)制
二、配置實(shí)時(shí)調(diào)度策略
在Linux中，我們可以使用sched_setscheduler函數(shù)來(lái)選擇實(shí)時(shí)調(diào)度策略。在CMakeLists.txt文件中，我們可以添加以下代碼來(lái)設(shè)置實(shí)時(shí)調(diào)度策略：
target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} Threads::Threads)
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -D_GNU_SOURCE")
target_compile_definitions(realtime_app PRIVATE _GNU_SOURCE)
登錄后復(fù)制
然后，我們可以在代碼中使用sched_setscheduler函數(shù)來(lái)設(shè)置實(shí)時(shí)調(diào)度策略：
#include <sched.h> struct sched_param params; params.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO); sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, ¶ms);
登錄后復(fù)制
三、配置實(shí)時(shí)時(shí)鐘
為了獲得更高的時(shí)間分辨率和準(zhǔn)確性，我們可以使用基于真實(shí)時(shí)間的時(shí)鐘。在CMakeLists.txt文件中，我們可以添加以下代碼來(lái)配置實(shí)時(shí)時(shí)鐘：
target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} Threads::Threads)
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -D_GNU_SOURCE")
target_compile_definitions(realtime_app PRIVATE _GNU_SOURCE)
find_library(REALTIME_LIBRARY rt)
登錄后復(fù)制
然后，我們可以將實(shí)時(shí)時(shí)鐘庫(kù)添加到目標(biāo)可執(zhí)行文件中：
target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} ${REALTIME_LIBRARY} Threads::Threads)
登錄后復(fù)制
接下來(lái)，我們可以在代碼中使用clock_nanosleep函數(shù)來(lái)使用實(shí)時(shí)時(shí)鐘：
#include <time.h> struct timespec sleep_time; sleep_time.tv_sec = 0; sleep_time.tv_nsec = 1000000; // 1 millisecond clock_nanosleep(CLOCK_REALTIME, 0, &sleep_time, NULL);
登錄后復(fù)制
結(jié)論：
本文介紹了使用CMake構(gòu)建 Linux 實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的配置技巧，并提供了相關(guān)代碼示例。通過(guò)配置CMakeLists.txt文件，選擇實(shí)時(shí)調(diào)度策略和配置實(shí)時(shí)時(shí)鐘，我們可以為實(shí)時(shí)應(yīng)用程序提供更好的性能和準(zhǔn)確性。希望本文能幫助開發(fā)者更好地構(gòu)建實(shí)時(shí)應(yīng)用程序，并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)計(jì)算需求的高效處理。
參考文獻(xiàn)：
- “CMake 3.12 Documentation” [Online]. Available: https://cmake.org/documentation/”POSIX Threads Programming” [Online]. Available: http://man7.org/linux/man-pages/man7/pthreads.7.html”Linux Scheduler” [Online]. Available: http://man7.org/linux/man-pages/man7/sched.7.html”Real-time Clocks” [Online]. Available: http://man7.org/linux/man-pages/man7/clock_gettime.7.html
以上就是使用CMake構(gòu)建Linux實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的配置技巧的詳細(xì)內(nèi)容，更多請(qǐng)關(guān)注www.92cms.cn其它相關(guān)文章！
