使用CMake構建 Linux 實時應用程序的配置技巧
引言：
隨著實時計算需求的增加，構建實時應用程序的需求也越來越多。CMake是一種流行的跨平臺構建工具，它提供了豐富的配置選項和易于使用的語法，可以幫助開發者高效地構建具有實時性的應用程序。本文將介紹一些使用CMake構建Linux實時應用程序的配置技巧，并提供相關代碼示例。
一、配置CMakeLists.txt文件
在開始構建Linux實時應用程序之前，我們需要先配置CMakeLists.txt文件。CMakeLists.txt是CMake的構建腳本，用于指定項目的構建信息和依賴項。
首先，我們需要在CMakeLists.txt文件中添加以下行，以啟用C99標準和使用RT（Real-Time）庫：
set(CMAKE_C_STANDARD 99) set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON) find_library(RT_LIBRARY rt)
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然后，我們可以指定項目的名稱、源文件和目標可執行文件：
cmake_minimum_required(VERSION 3.12)
project(realtime_app)
set(SOURCE_FILES main.c)
add_executable(realtime_app ${SOURCE_FILES})
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接下來，我們需要指定實時應用程序所需的其他依賴項。例如，如果我們需要使用POSIX線程庫，則可以添加以下行：
find_package(Threads REQUIRED)
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然后，我們可以將其添加到目標可執行文件中：
target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} Threads::Threads)
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二、配置實時調度策略
在Linux中，我們可以使用sched_setscheduler函數來選擇實時調度策略。在CMakeLists.txt文件中，我們可以添加以下代碼來設置實時調度策略：
target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} Threads::Threads)
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -D_GNU_SOURCE")
target_compile_definitions(realtime_app PRIVATE _GNU_SOURCE)
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然后，我們可以在代碼中使用sched_setscheduler函數來設置實時調度策略：
#include <sched.h> struct sched_param params; params.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO); sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, ¶ms);
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三、配置實時時鐘
為了獲得更高的時間分辨率和準確性，我們可以使用基于真實時間的時鐘。在CMakeLists.txt文件中，我們可以添加以下代碼來配置實時時鐘：
target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} Threads::Threads)
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -D_GNU_SOURCE")
target_compile_definitions(realtime_app PRIVATE _GNU_SOURCE)
find_library(REALTIME_LIBRARY rt)
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然后，我們可以將實時時鐘庫添加到目標可執行文件中：
target_link_libraries(realtime_app ${RT_LIBRARY} ${REALTIME_LIBRARY} Threads::Threads)
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接下來，我們可以在代碼中使用clock_nanosleep函數來使用實時時鐘：
#include <time.h> struct timespec sleep_time; sleep_time.tv_sec = 0; sleep_time.tv_nsec = 1000000; // 1 millisecond clock_nanosleep(CLOCK_REALTIME, 0, &sleep_time, NULL);
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結論：
本文介紹了使用CMake構建 Linux 實時應用程序的配置技巧，并提供了相關代碼示例。通過配置CMakeLists.txt文件，選擇實時調度策略和配置實時時鐘，我們可以為實時應用程序提供更好的性能和準確性。希望本文能幫助開發者更好地構建實時應用程序，并實現實時計算需求的高效處理。
參考文獻：
- “CMake 3.12 Documentation” [Online]. Available: https://cmake.org/documentation/”POSIX Threads Programming” [Online]. Available: http://man7.org/linux/man-pages/man7/pthreads.7.html”Linux Scheduler” [Online]. Available: http://man7.org/linux/man-pages/man7/sched.7.html”Real-time Clocks” [Online]. Available: http://man7.org/linux/man-pages/man7/clock_gettime.7.html
以上就是使用CMake構建Linux實時應用程序的配置技巧的詳細內容，更多請關注www.92cms.cn其它相關文章！
