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前言

如果要實現一個設備的驅動，一行驅動代碼都不用寫，這聽起來是不是天方夜譚呢？

但這并不是不可實現的，因為全世界的內核開發者都非常熱心，只要是能寫的驅動，他們基本都已經寫了。

今天，我們就站在巨人的肩膀上，利用內核開發者已經寫好的驅動來實現我們想要的功能，本篇討論的是LED驅動。

LED驅動

我們以imx6ull pro開發板的板載led為例，其板載了一個可控制的Led2，原理圖如下：

LED2進行上拉電阻，另外一個管腳接到了GPIO5_3，因此GPIO5_3輸出低電平即可點亮LED。下面說明如何控制該LED。

內核配置：

 Device Drivers  --->
  [*] LED Support  --->
   <*>   LED Class Support
   <*>   LED Support for GPIO connected LEDs
   [*]   LED Trigger support  --->

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我們的LED驅動是基于GPIO的，因此需要打開內核LED驅動的支持。

內核有兩個對應的驅動程序，分別是GPIO驅動和LED驅動，基于GPIO的LED驅動調用了GPIO驅動導出的函數。

LED驅動實現代碼請參考：drivers/leds/leds-gpio.c，它實現了一個leds類，通過sysfs接口對LED進行控制。

設備樹：

leds{
 compatible = "gpio-leds";
 
        led2{
            label = "led2";
            gpios = <&gpio5 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;//GPIO_ACTIVE_LOW，代表低電平點亮LED
            default-state = "on";
        };
}

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在設備樹中創建一個名為leds的節點，compatible為"gpio-leds"，這樣可以匹配到leds-gpio.c的驅動。

然后創建一個子節點，名為led2。需要填三個屬性：label、gpios和default-state。

label：lable是出現在sys目錄下的名字，即生成/sys/class/leds/led2

gpios：前兩個值指定了該LED所連接的GPIO。第三個值可填GPIO_ACTIVE_HIGH或GPIO_ACTIVE_LOW。GPIO_ACTIVE_HIGH代表高電平點亮LED，GPIO_ACTIVE_LOW代表低電平點亮LED。

這里注意了，gpios屬性的第三個參數，代表該gpio點亮LED是需要高電平還是低電平，注意是點亮LED，細品

default-state：on代表默認情況LED是點亮的，off代表默認LED熄滅

這里又注意了，當defalut-state為on時，實際上gpio輸出的電平，就是gpios屬性中指定的點亮LED時的電平

設備樹配置好后，編譯并更換dtb，然后重啟開發板。可以看到/sys/class/leds/led2目錄：

/sys/class/leds/led2/目錄下有一個brightnes文件，可以通過echo cat的方式查看和修改LED的亮度。因為LED連接在GPIO上，所以亮度只有0和1，在本文示例的led2中，0表示點亮，1表示熄滅。

點亮LED：

echo 0 > /sys/class/leds/led2/brightness

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熄滅LED：

echo 1 > /sys/class/leds/led2/brightness

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應用層控制

除了可以在shell中通過echo、cat的方式控制Led，我們也可以在寫一個應用層程序來操作/sys/class/leds/下的節點，應用層代碼：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>

#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>

#define LED_DEV_PATH "/sys/class/leds/led%d/brightness"
#define ON
#define OFF

int fs4412_set_led(unsigned int lednum, unsigned int mode)
{
 int fd;
    int ret;
    char devpath[128];
    char *on = "1\n";
    char *off = "0\n";
    char *m = NULL;
    
    snprintf(devpath, sizeof(devpath), LED_DEV_PATH, lednum);
    fd = open(devpath, O_WRONLY);
    if (fd == -1) {
  perror("fsled->open");
        return -1;
 }
    
    if (mode == ON)
         m = on;
    else
         m = off;
    
    ret = write(fd, m, strlen(m));
    if (ret == -1) {
  perror("fsled->wrtie");
        close(fd);
        return -1;
    }
    
    close(fd);
    return 0;

}

int main(int argc, char *argv[])
{
 unsigned int lednum = 2;
    
    while(1){
  fs4412_set_led(lednum, on);
        usleep(500000);
        fs4412_set_led(lednum, OFF);
  usleep(500000);
        
        lednum++;
        if (lednum > 5)
             lednum = 2;
 }

 return 0;
}

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上述應用層代碼執行后，led2會閃爍。