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1、不要只會(huì)用printk

除了printk，內(nèi)核里面有很多pr_info、pr_err等打印函數(shù)，要學(xué)會(huì)控制打印等級(jí)，以及針對(duì)不同的場(chǎng)景使用不同的打印函數(shù)。

2、新手不要直接改defconfig

內(nèi)核有默認(rèn)配置文件xxx_defconfig，如果你要修改內(nèi)核的一些配置，作為新手不要直接去修改xxx_defconfig。

穩(wěn)妥的做法是執(zhí)行make menucofig通常菜單進(jìn)行配置，最后把.config文件覆蓋掉xxx_defconfig，然后再上傳這個(gè)xxx_defconfig。

3、不要直接映射每一個(gè)物理地址

Linux下操作寄存器一定要先映射，但是通常只映射基地址，通過基址加偏移的方式操作。

不要直接去映射每一個(gè)寄存器的物理地址，因?yàn)閷?duì)于某一個(gè)驅(qū)動(dòng)，雖然有很多寄存器，但基址都是一樣的。

4、不要不學(xué)uboot

即便你是Linux驅(qū)動(dòng)崗，uboot怎么啟動(dòng)kernel，都傳了什么參數(shù)，涉及到的地址有哪些，uboot的驅(qū)動(dòng)怎么寫這些必須知道。

5、不懂內(nèi)存，不足以談驅(qū)動(dòng)

一定要多看看內(nèi)存相關(guān)的知識(shí)。Linux下操作的都是虛擬地址，寫進(jìn)寄存器的是物理地址，怎么知道虛擬地址對(duì)應(yīng)的物理地址？分配dma一致性內(nèi)存和分配普通內(nèi)存有什么區(qū)別？

寄存器手冊(cè)寫的地址是物理地址，給我記住了。

dma內(nèi)存問題，緩存一致性問題等，這些你都逃不掉。