go 中的嵌入式應用go 語言適用于嵌入式應用開發,其通常在受限設備上運行。要開始使用,需安裝 go 工具鏈和 tinygo 編譯器。嵌入式 go 應用代碼結構包括 main.go(入口點)、board.go(硬件板代碼)和 app.go(應用程序邏輯)。tinygo 支持交叉編譯到各種嵌入式硬件板,如 arduino uno。作為示例,用 go 編寫的應用程序可以在 arduino uno 上閃爍 led。
Go 的嵌入式應用
簡介
Go 語言憑借其高并發性和跨平臺特性,使其非常適合嵌入式應用開發。嵌入式應用通常運行在內存和資源受限的設備上,如微控制器和傳感器。
入門
要開始嵌入式 Go 應用,您需要一個安裝了 Go 工具鏈的系統。然后再安裝 tinygo
工具,它是專為嵌入式設備設計的 Go 編譯器。
$ go install github.com/tinygo-org/tinygo/cmd/tinygo
登錄后復制
代碼組織
嵌入式 Go 應用通常遵循以下代碼組織結構:
main.go
:包含 main
函數和程序的入口點。board.go
:與特定硬件板相關的代碼,如 GPIO 引腳配置。app.go
:應用程序邏輯,如傳感器讀數處理。
支持的硬件
TinyGo 支持對各種嵌入式硬件板進行交叉編譯,包括:
Arduino UNOESP32Raspberry PiSTM32
實戰案例:閃爍 LED
以下是用 Go 編寫的嵌入式應用,可在 Arduino UNO 上閃爍 LED:
main.go
package main import "tinygo.org/x/drivers/arduino" func main() { led := arduino.D13 // Arduino UNO LED for { led.Set(arduino.HIGH) time.Sleep(500 * time.Millisecond) led.Set(arduino.LOW) time.Sleep(500 * time.Millisecond) } }
登錄后復制
編譯并運行
將 main.go
保存到您的工作目錄并編譯:
$ tinygo build -target arduino main.go
登錄后復制
編譯完成后,使用以下命令將程序上傳到 Arduino UNO:
$ tinygo flash -target arduino main.go
登錄后復制
現在,您應該看到 Arduino UNO 上的 LED 閃爍。