嵌入式 go 開發(fā)使用 go mod init 創(chuàng)建項(xiàng)目。指定目標(biāo)架構(gòu)進(jìn)行交叉編譯：goos 和 goarch。使用 runtime/cgo 和 runtime/volatile 與硬件交互，以及 github.com/d2r2/go-i2c 與 i2c 設(shè)備通信。實(shí)戰(zhàn)案例：使用 go 為 arm 架構(gòu)開發(fā) led 閃爍程序，利用 i2c.newi2c 與 i2c 通信。
Go 嵌入式開發(fā)：入門指南
引言
Go（又稱 Golang）是一種現(xiàn)代、高性能的編程語言，它非常適合嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。Go 編譯成高效的本機(jī)代碼，并提供對(duì)低級(jí)硬件的直接訪問。
創(chuàng)建嵌入式項(xiàng)目
要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)嵌入式 Go 項(xiàng)目，使用以下命令：
go mod init github.com/username/embedded-project
登錄后復(fù)制
交叉編譯
要針對(duì)您特定的嵌入式設(shè)備交叉編譯程序，請(qǐng)指定目標(biāo)架構(gòu)：
GOOS=<a style='color:#f60; text-decoration:underline;' href="https://www.php.cn/zt/15718.html" target="_blank">linux</a> GOARCH=arm go build -o my-app
登錄后復(fù)制
硬件交互
Go 提供了多種包來與硬件交互，包括：
runtime/cgo：訪問本機(jī) C 代碼runtime/volatile：訪問受保護(hù)的硬件寄存器github.com/d2r2/go-i2c：與 I2C 設(shè)備通信
實(shí)戰(zhàn)案例：LED 閃爍
下面是一個(gè)使用 Go 為 ARM 架構(gòu)開發(fā)的 LED 閃爍程序示例：
package main
import (
"github.com/d2r2/go-i2c"
"runtime/volatile"
"time"
)
const (
LED_ADDRESS = 0x3c
LED_REGISTER = 0x00
)
func main() {
i2c, err := i2c.NewI2C(1, 0)
if err != nil {
panic(err)
}
defer i2c.Close()
for {
i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0xff})
time.Sleep(500 * time.Millisecond)
i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0x00})
time.Sleep(500 * time.Millisecond)
}
}
登錄后復(fù)制
這將每隔一秒讓連接到 LED 驅(qū)動(dòng)程序的 LED 閃爍一次。
