如是RS10測量系統是華測首款激光SLAM&高精度RTK融合產品,通過將RTK與激光SLAM及視覺SLAM進行深度融合解算,實現高精度免回環,帶來全新測量體驗,滿足國土測繪、智慧城市建設、BIM施工、農林測量、電力檢測、堆體測量、地下空間數據采集等多種作業場景的要求。
高精度RTK與SLAM深融合,精度就是高
激光SLAM是一種利用激光雷達數據進行同時定位和地圖構建的技術。該技術使用激光雷達掃描周圍環境,并通過SLAM算法實時定位自己的位置,并構建環境地圖。
如是RS10秉承華測20多年高精度GNSS設計,集成第四代空氣介質圓盤天線,保證各種復雜環境下優于3cm的RTK定位結果作為測圖基準,激光/視覺SLAM與高精度RTK深度融合解算,實現全場景5cm絕對精度。
如是RS10主機內嵌CPU 1.2T數據算力支撐,13000平方米區域內無間斷實時SLAM解算,實時點云瀏覽與即時量測,內業可直接從主機拷貝點云成果,無需二次后處理。
對于高精度測量要求使用場景,也支持通過CoPre軟件對實時點云成果進行二次精化處理提升精度,精化后的點云厚度小于2cm,相對測量精度小于1cm。
如是RS10將激光SLAM和高精度RTK深融合,還有一個好處就是統一坐標框架為CGCS2000,室外采用RTK坐標系(SWAS、CORS、單基站),室外到室內坐標系保持一致,免布設控制點,無需坐標轉換。
三維點云數據,復刻真實世界
路徑規劃自由,實時精度提醒,不返工
如是RS10通過RTK高精度定位信息實時校準SLAM位姿信息,免去傳統手持掃描儀常見的路徑回環要求,路徑規劃自由,減少外業時長與數據存儲量。
同時,創新性地采用自研SQC精度自耦合算法,實時計算SLAM點云精度,并通過綠、黃、紅三色進行點云精度預警,提醒用戶及時采取有效措施,保證最終成果精度,不返工。
華測導航如是RS10作為全新一代國產智能測繪裝備,引領行業革新!融合激光SLAM和高精度RTK技術,實現了高精度免回環,外業效率提升40%!其無間斷實時SLAM解算點云,內業無需二次后處理;同時,統一室內外坐標系,內業無需控制點坐標轉換。如是RS10助力各行業提升作業質量,實現高效不返工!