2024年，人工智能和移動機(jī)器人已在各行各業(yè)被廣泛應(yīng)用，正逐漸成為我們生活中不可或缺的一部分。
與此同時，SLAM技術(shù)作為其中的關(guān)鍵組成部分，日益受到人們的關(guān)注，其市場需求也愈加旺盛。
機(jī)器人核心技術(shù)SLAM，吸引大廠紛紛入局
SLAM即Simultaneous localization and mapping，也叫“同步定位與地圖構(gòu)建”，意思就是要讓機(jī)器人能夠在未知環(huán)境中自主導(dǎo)航、建圖，并實現(xiàn)精確定位。
也就是說，將一個機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置，讓機(jī)器人一邊逐步描繪出此環(huán)境完全的地圖，同時一邊決定機(jī)器人應(yīng)該往哪個方向行進(jìn)。
作為自主定位導(dǎo)航技術(shù)的重要突破口，SLAM毫無疑問成為了機(jī)器人和無人駕駛領(lǐng)域的核心技術(shù)之一，持續(xù)吸引華為、百度、騰訊等大廠入局，也已經(jīng)在越來越多領(lǐng)域得到實際應(yīng)用。
如圖所示，在西城區(qū)政務(wù)服務(wù)中心的小笨智能機(jī)器人可為群眾提供智能引領(lǐng)服務(wù)，且遇到障礙物后可精準(zhǔn)識別并繞行。
比如，百度、騰訊、滴滴等將SLAM應(yīng)用在高精度地圖和智能駕駛解決方案中。
京東、順豐、阿里等則聚焦智能物流，針對物流運輸和配送場景，生成自動駕駛貨車和配送機(jī)器人。
此外，從大疆的無人機(jī)，到小米和科沃斯的掃地機(jī)器人，再到優(yōu)必選、小笨智能的各種服務(wù)機(jī)器人，SLAM無一不是其中的技術(shù)核心。
以國內(nèi)較早上市的小笨智能交互機(jī)器人為例，其以SLAM技術(shù)作為基礎(chǔ)，能夠?qū)崟r感知周圍環(huán)境：當(dāng)訪客需要引領(lǐng)服務(wù)時，機(jī)器人可開啟智能導(dǎo)覽功能，將訪客精準(zhǔn)引領(lǐng)至目的地，并通過多傳感器融合精準(zhǔn)避開行進(jìn)方向上的障礙物，服務(wù)完成后還可自動回到原先接待位置，為迎接下一批訪客做準(zhǔn)備。
長期深耕技術(shù)，實現(xiàn)SLAM的突破和應(yīng)用
以小笨智能自主研發(fā)的底盤移動平臺IBEN-SLM01為例，我們可以發(fā)現(xiàn)，在傳感矩陣技術(shù)、建圖技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)以及多模態(tài)避障技術(shù)方面的突破和應(yīng)用，成為SLAM穩(wěn)定落地的關(guān)鍵。
比如，通過LiDAR、RGB-D、IMU等技術(shù)，實時獲取周圍環(huán)境的幾何和距離信息。
利用掃描匹配、特征點提取、關(guān)鍵幀選擇等方法，將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為特征點云地圖、拓?fù)涞貓D或柵格地圖等形式表示。
以及，采用A*搜索算法等尖端啟發(fā)式搜索算法以及多模態(tài)優(yōu)化框架，實現(xiàn)在精密計算下進(jìn)行最優(yōu)無碰撞行駛軌跡的規(guī)劃，從而賦能機(jī)器人實現(xiàn)自主導(dǎo)航與高效能機(jī)動決策。
目前，IBEN-SLM01的定位精度達(dá)到±5cm，一次性建圖面積可達(dá)上萬平方米，在行業(yè)中屬于領(lǐng)先地位。
此外，區(qū)別于傳統(tǒng)的激光雷達(dá)避障方式，小笨自研底盤通過視覺定位與激光定位，計算出安全有效的行駛路徑，實現(xiàn)更及時精準(zhǔn)的避障功能。
僅其激光雷達(dá)的測距精度就達(dá)到±20mm，距離覆蓋0.02～24m，再結(jié)合深度相機(jī)、IMU等多傳感器融合，實現(xiàn)在復(fù)雜多變的場景中運用自如，簡單快速地完成自主建圖、定位和導(dǎo)航。
總而言之，IBEN-SLM01能夠適應(yīng)從狹窄的走廊到復(fù)雜的倉儲空間等各種環(huán)境條件，也能大場景里實現(xiàn)厘米級別的高精度建圖，離不開其先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)和SLAM算法。
在國網(wǎng)四川阿壩州電力有限責(zé)任公司，小笨智能盤點機(jī)器人可自動行駛至貨架前，通過RFID模塊進(jìn)行智能盤點，當(dāng)完成一個貨架掃描后，可自動到下一個貨架進(jìn)行盤點。
事實上，小笨智能多年來在技術(shù)研發(fā)上持續(xù)不斷地投入，在AI智盒、室內(nèi)無人駕駛技術(shù)、室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)、NLP算法和視覺識別算法等領(lǐng)域都有所沉淀。比如旗下機(jī)器人能夠基于NLP核心技術(shù)，實現(xiàn)語義分析、情感分析、意圖識別、語義相似度評估等功能，融合ASR、TTS技術(shù)，實現(xiàn)智能人機(jī)語音交互等。
為專注于實現(xiàn)客戶的各類定制化需求，小笨智能還構(gòu)建了獨特的“標(biāo)準(zhǔn)化模塊”，支持功能深度定制與二次開發(fā)，滿足不同用戶不同使用場景的需求，且從產(chǎn)品的工業(yè)設(shè)計，再到硬件研發(fā)、業(yè)務(wù)軟件系統(tǒng)打造和批量生產(chǎn)制造都能夠一體化完成。
據(jù)了解，小笨智能旗下囊括具備智能交互的機(jī)器人“智系列”、替代單一工種的工具類機(jī)器人“慧系列”，以及針對鐵路系統(tǒng)的特種機(jī)器人等三大方向，在垂直領(lǐng)域已服務(wù)超過10000+政企、醫(yī)療、機(jī)場、高鐵等企事業(yè)單位。
