【ITBEAR】上海開普勒機器人有限公司自主研發(fā)的全尺寸通用人形機器人——先行者K2，已在GITEX GLOBAL 2024上首度亮相并全球發(fā)布。該機器人通過結(jié)合云端大模型的大腦與具身小腦，以及模仿學(xué)習(xí)與強化學(xué)習(xí)的技能訓(xùn)練，實現(xiàn)了在特定場景下自主完成工作任務(wù)的能力，并顯著提升了具身智能訓(xùn)練效率。
先行者K2的設(shè)計頗具亮點，其四肢主體結(jié)構(gòu)采用一體化設(shè)計，不僅剛性更強，還便于制造和維護(hù)。每只手擁有11個自由度，負(fù)載能力達(dá)到15公斤，且每個指尖都配備了96個觸點的柔性傳感器，提升了操作的精細(xì)度和感知能力。
在續(xù)航方面，先行者K2延續(xù)了2.33KWh大容量電池的使用，保證了8小時不間斷的工作時間。同時，它還增加了特殊的充電接口，支持直充和自動充電，進(jìn)一步提升了使用的便捷性。
目前，先行者K2已經(jīng)進(jìn)入多家頭部客戶的實際場景進(jìn)行測試，包括物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質(zhì)量檢測等多個領(lǐng)域，按計劃推進(jìn)落地流程。
先行者K2的主要參數(shù)顯示，其在多個方面都達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平，為機器人技術(shù)的應(yīng)用開辟了新的可能性。
