【ITBEAR】上海開普勒機器人有限公司自主研發的全尺寸通用人形機器人——先行者K2,已在GITEX GLOBAL 2024上首度亮相并全球發布。該機器人通過結合云端大模型的大腦與具身小腦,以及模仿學習與強化學習的技能訓練,實現了在特定場景下自主完成工作任務的能力,并顯著提升了具身智能訓練效率。
先行者K2的設計頗具亮點,其四肢主體結構采用一體化設計,不僅剛性更強,還便于制造和維護。每只手擁有11個自由度,負載能力達到15公斤,且每個指尖都配備了96個觸點的柔性傳感器,提升了操作的精細度和感知能力。
在續航方面,先行者K2延續了2.33KWh大容量電池的使用,保證了8小時不間斷的工作時間。同時,它還增加了特殊的充電接口,支持直充和自動充電,進一步提升了使用的便捷性。
目前,先行者K2已經進入多家頭部客戶的實際場景進行測試,包括物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質量檢測等多個領域,按計劃推進落地流程。
先行者K2的主要參數顯示,其在多個方面都達到了行業領先水平,為機器人技術的應用開辟了新的可能性。