【ITBEAR】上海開普勒機器人有限公司近期推出了其最新一代人形機器人——先行者K2。這款機器人融合了先進的云端大模型大腦和具身小腦，通過模仿與強化學習的方式進行技能訓練，顯著提升了智能訓練效率，使其能在特定場景中自主完成工作任務。
K2配備了大容量2.33KWh電池，確保8小時不間斷運行，并且新增的特殊充電接口支持直充和自動充電，進一步提升了使用的便捷性。在結構方面，K2的四肢主體采用了一體化設計，增強了機器人的剛性，便于生產和維護。
這款機器人的單手具備11個自由度，負載能力達到15公斤，指尖還配備了96個觸點的柔性傳感器，極大地提高了作業的靈活性和精確度。目前，K2已經進入多家行業領先企業的實際場景進行測試，涉及物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料和質量檢測等多個領域。
為了滿足不同行業的需求，開普勒機器人公司對K2進行了軟硬件的全面升級。通過優化人機協同作業算法和數據傳輸技術，K2實現了與人類的高效協作。在步態規劃和控制算法方面的優化，使K2在應對外界干擾和行走速度上取得了顯著進步，逐步推進商業化落地。
