【ITBEAR】波士頓動力與豐田研究所（TRI）于近日宣布達成合作，共同致力于人工智能與機器人技術的研發。此次攜手，雙方將結合TRI的大規模行為模型與波士頓動力的Atlas機器人，以期在人形機器人的通用開發領域取得突破性進展。
波士頓動力的Atlas機器人以其卓越的運動能力和雙手操作技巧而著稱，而TRI在擴散策略方面也有著“開創性”的貢獻，首次將生成式AI應用于提升機器人的靈巧操作能力。除此之外，TRI還積極推動機器人AI開源模型和數據集的開發，旨在通過結合計算機視覺和大規模語言模型的訓練，開發出能夠在多任務、多條件下進行靈巧操作的基礎模型。
新一代電動Atlas機器人不僅具備強大的物理能力，還支持通過編程遠程控制其全身和雙手的操作。研究團隊計劃利用該機器人執行多種任務，并收集其操作數據，這些數據將進一步用于大規模行為模型的訓練。通過嚴格的硬件和仿真測試，團隊將驗證預訓練模型能否迅速掌握新的復雜技能。
合作雙方還將共同研究人形機器人訓練的基本問題，包括全身感知的利用、人與機器人互動的原理以及相關的安全保障機制等。
