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【ITBEAR】在自動駕駛領域,高階輔助駕駛系統歷經多年發展,從依賴高精地圖到實現全國無圖駕駛,端到端技術逐漸成為行業焦點。小鵬汽車作為這一領域的先行者,其自動駕駛負責人李力耘近期就端到端技術的現狀與未來進行了深入剖析。

李力耘指出,端到端技術雖熱,但易走偏。他強調,小鵬與華為的方向一致,認為部分廠商混淆了小模型與端到端的區別,或過于依賴車上部署的端到端模型,這些做法都存在問題。他進一步解釋,規則堆砌的小模型仍需大量規則工程師,而車上部署的端到端模型則受限于模型大小。

針對這一限制,李力耘提出,小鵬更看重云端模型的力量。他認為,云端模型在數量、參數和數據量上都能實現幾何級增長,為車端模型提供更強支持。同時,他還透露,小鵬已開始布局云端大模型,通過強化訓練后蒸餾到車上,提升端到端的上限。

李力耘的觀點揭示了自動駕駛領域的新趨勢,即云端模型將成為未來競爭的關鍵。

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