【ITBEAR】近年來,高階輔助駕駛系統發展迅速,從依賴高精地圖到實現全國無圖駕駛,再到如今熱門的“端到端”技術,各大車企紛紛布局。小鵬汽車自動駕駛負責人李力耘近日就這一技術接受了媒體采訪。
李力耘指出,端到端技術雖火,但易走錯方向。他強調,小鵬與華為的方向一致,是正確的。而一些廠商混淆了小模型與端到端的區別,或直接在車上部署端到端模型,這些做法都存在問題。
李力耘表示,雙Orin芯片上能布置的模型大小有物理極限,若AI基礎架構和數據飛輪僅限于此,將遇瓶頸。他透露,小鵬已布局云端大模型,通過云端強化訓練后蒸餾到車上,提升端到端上限。