【ITBEAR】9月26日消息，近日，國家知識產權局公布了一項由北京百度網訊科技有限公司提交的專利申請，該專利名為“車道線的檢測方法、裝置、電子設備與可讀存儲介質”，公開號為CN 118692042 A，申請時間為2024年6月。
據悉，這項專利涵蓋了人工智能技術領域，尤其是計算機視覺、深度學習以及BEV（Bird's Eye View，鳥瞰視角）感知等關鍵技術，有望在自動駕駛等應用場景中發揮重要作用。具體而言，該車道線檢測方法包括以下步驟：首先，獲取由目標車輛采集的目標圖像，該圖像中包含目標車道線；隨后，通過處理目標圖像生成對應的PV（Perspective View，透視視角）特征圖；接著，將PV特征圖轉換為BEV特征圖；然后，獲取與目標車道線相關的初始線查詢向量及多個初始點查詢向量，并利用BEV特征圖對這些向量進行更新，以獲得目標線查詢向量與多個目標點查詢向量；最后，根據目標線查詢向量確定車道線的類別信息，同時根據多個目標點查詢向量確定車道線的形狀信息，將這兩部分信息綜合作為目標車道線的檢測結果。
這項專利的提出，標志著百度在自動駕駛技術領域的持續創新與探索，特別是在利用先進的人工智能技術提升車輛環境感知能力方面邁出了重要一步。
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