【ITBEAR】9月24日消息，近日，中國智能機器人生態大會暨中國人工智能學會智能決策專委會成立大會在安徽合肥隆重召開。會上，江淮前沿技術協同創新中心自研的人形機器人“啟江二號”首次亮相，吸引了眾多關注。
據ITBEAR了解，“啟江二號”身高達到1.8米，體重60公斤，全身配備38個自由度，相當于人類身體的38個活動關節。此外，它還配備了多個視覺感知傳感器、高精度慣性測量單元和高精度六維力傳感器，使其能夠完成人類四肢的基本動作，以及疊衣服、開瓶倒水、擦盤子等精細操作。在復雜多變的環境中，“啟江二號”同樣表現出色，能夠在顛簸不平的路面上正常行走。
相較于7月19日亮相的“啟江一號”，“啟江二號”在智慧大腦、敏捷小腦和強健肢體方面均實現了顯著提升。智慧大腦方面，基于具身分層框架，實現了自主決策和多模態交互；敏捷小腦方面，通過自研的強算力強實時具身運動控制器，實現了軀體的敏捷控制；強健肢體方面，則提升了非結構化環境的運動能力與物體精細靈巧操作能力。
江淮前沿技術協同創新中心副主任、清華大學教授劉厚德表示，“啟江二號”不僅具有出色的運動能力和精細操作能力，還具備用戶的智能識別和權限用戶的安全使用等“思考決策”功能。這使得它在未來有望適應工業生產和養老服務等多種場景，既可以成為任勞任怨的“機器工人”，也可以成為貼心高效的“機器保姆”。
總的來說，“啟江二號”的亮相展示了中國在智能機器人領域的最新研究成果和技術實力。未來，隨著技術的不斷發展和完善，人形機器人有望在更多領域發揮重要作用，為人們的生活和工作帶來更多便利和效率。#啟江二號# #人形機器人# #智能決策# #工業生產# #養老服務#
