來源：雷鋒網
新能源車行業的智能化競爭愈發激烈，自動駕駛更是成為各大車企科技比拼的焦點。
近日，廣汽埃安宣布：將在旗下 SUV 車型 AION LX 上實現第二代智能可變焦激光雷達的全球首發應用。
與此同時，以特斯拉為代表的部分廠商還依然堅持純視覺的路線，對激光雷達說 "NO"，但他們也已經實現了一定程度的自動駕駛水平。
我們不禁疑惑：自動駕駛的未來一定是激光雷達嗎？搭載激光雷達的意義究竟在哪里？
視覺派 VS 雷達派，究竟誰能勝出？
眾所周知，實現自動駕駛需要解決三個核心問題：" 我在哪？我要去哪？我該如何去？"
這套自動駕駛核心技術體系可簡單概括為 " 感知、決策、執行 "。而在自動駕駛最重要的第一步——感知層面，目前則分為 " 兩大門派 "：純視覺派和雷達派。
兩者主要區別就是收集路況數據的傳感器不一樣。
純視覺派的唯一 " 眼睛 " 是攝像頭。馬斯克認為，既然人類可以通過視覺收集信息 + 大腦處理信息的方式進行駕駛，自動駕駛技術也可以。
但說歸說，純視覺系統目前存在很多技術障礙，如測距不準、逆光時會嚴重失真等。特斯拉很多起由自動駕駛系統引發的事故，就是由攝像頭感知局限所造成的。
例如，在一起事故中，特斯拉車型就沒有識別到馬路中間白色的卡車而直接撞了上去，這也成為很多人談 " 視覺派 " 自動駕駛而 " 色變 " 的原因。
既然單純用攝像頭存在問題，那利用雷達來彌補純視覺缺陷的 " 雷達派 " 就出現了。
他們選擇把激光雷達當作主要 " 眼睛 " 之一，再配合攝像頭，綜合判斷障礙物的距離和視覺細節。
如在碎石路上，前車蹦起一塊小石子彈向后車，雷達可以實時判斷小石子飛行速度和位置。同時，激光雷達不受光照影響，即使在漆黑的夜里也能保持精準探知。
而第二代智能可變焦激光雷達的出現則更讓人驚喜，它可以構造出三維立體圖像，完美解決視線逆光、凹凸路面、錐桶或小球等極端場景，還有不規則物體的識別難題。大幅降低自動駕駛接管率的同時，全面提升安全性，這就比純視覺靠譜了許多。
業內人士普遍認為，在這場 " 路線之爭 " 中，激光雷達的贏面或許要更大。
" 智能可變焦 " 才能滿足不同場景的自動駕駛需求
事實上，激光問世后的第二年，即 1961 年，科學家就提出了激光雷達的設想。
自 20 世紀 70 年代末以來，激光雷達就開始用于坦克、火炮、艦艇和飛機的火控系統。尤其是激光自動跟蹤雷達，以其精確測距、精確測速、精確跟蹤的優點，在軍事領域廣受青睞，只是由于成本高昂而遲遲沒有普及民用。
近年來，隨著激光雷達技術飛速發展，成本逐步降低，才開始被汽車廠商發掘。目前已有車企開始嘗試應用激光雷達，但均未實現量產，究其原因或與采用的第一代機械式激光雷達技術不成熟有關。
第一代激光雷達多為一維掃描架構，刷新幀率和分辨率固定不可變，但不同的自動駕駛場景往往對刷新幀率和分辨率有著不同的需求。
比如，高速自動駕駛場景，行駛速度快、車距較遠，更需要關注遠處的行駛車輛以及三角警示標、雪糕筒、掉落的輪胎、掉落的樹枝等障礙物。相對而言，分布在地面和天空等非重要區域過高分辨率則成為了算力的負擔。
而第一代激光雷達分辨率固定，且無法只關注目標區域，一方面對自動駕駛芯片算力需求大，另一方面會降低目標區域的分辨率。
第二代智能可變焦激光雷達具有智能可變焦功能，0.2 ° -0.05 ° 智能調控分辨率（主流第一代固定 0.2 °），相比第一代激光雷達可以看得更遠、看得更清。
在高速行駛過程中，可重點關注目標區域，將目標區域分辨率由 0.2 ° 動態提升至 0.1 °（甚至更高）。這意味著車輛的識別距離可由 120-150 米提升到 180-200 米，對靜態小型障礙物的檢測距離由 85 米提升到 160 米。
對于駕駛時速 120km/h 行駛的智能駕駛車輛而言，這是從安全制動距離到舒適制動 / 變道距離的質變，將為用戶乘坐舒適度體驗帶來巨大飛躍。
而城市自動駕駛場景，加塞并行車輛、穿行的兩輪車、行為各異的行人、橫向穿梭的車輛等讓路況變得復雜且變化快，障礙物與本車距離極近。而在此時，激光雷達刷新幀率越快，越能先識別出路況的變化，越能從容應對加塞、鬼探頭等突發狀況。
而第一代激光雷達刷新幀率固定且較低，響應較慢，跟車空檔大，很容易就被其它車 " 插隊 "。
第二代智能可變焦激光雷達刷新幀率可變，10-30Hz 智能變頻刷新幀率（主流第一代固定在 10Hz），擁有比第一代快三倍的響應速度，可以實現毫秒級應變。除了優異的性能外，在體積和成本方面也具有絕對的優勢。
第二代智能可變焦激光雷達，是目前全球體積最小的激光雷達（45x110x108mm）。相對于大個頭的第一代激光雷達，可無感融入車身，讓顏值不留死角。
此外，成本相對于第一代也下降了三分之二。
出色的性能 + 全球最小的體積 + 成本優勢，讓激光雷達大規模量產應用成為了必然趨勢。
AION LX 量產搭載第二代激光雷達，高階自動駕駛正在加速到來
眾所周知，汽車朝智能化方向發展的趨勢已不可逆，而高階的自動駕駛更需要優秀的硬件基礎。
廣汽埃安獨有的 GEP 2.0 純電專屬平臺，集電動車平臺、三合一電機、開放式線控平臺、電控轉向、冗余制動 -ESP hev+ibooster 于一身，具有較高的接口開放程度、平臺穩定性及安全性。
也正是基于這一整車平臺，2020 年，廣汽埃安 AION LX 率先量產搭載了 ADiGO 3.0 自動駕駛系統，擁有 " 毫米波雷達 + 智能攝像頭 + 高精地圖 " 三重感知系統，可實現高精地圖全路段全速域脫手自動駕駛。
百度、文遠智行、小馬智行等自動駕駛公司，已明確使用 AION LX 作為高階自動駕駛的原型車。
此外，廣汽埃安也在打造具備 L4 級自動駕駛能力的 AION LX，并開展大規模的示范性運營。
如今，隨著第二代智能可變焦激光雷達在 AION LX 上實現搭載量產，三重感知將提升為四重感知（智能攝像頭 + 毫米波雷達 + 高精地圖 + 激光雷達）。
未來，廣汽埃安還將規劃應用更領先的 Flash 和 FMCW（1550nm）激光雷達技術，進一步提升 ADiGO 自動駕駛體驗。
在智能汽車時代，自動駕駛已經成為一臺車的核心和靈魂，也是每家車企的必爭領域。
無論是純視覺路線，還是 " 四重感知 " 下的融合路線，可看到的是，人類離徹底告別方向盤的時代已經越來越近了。
