近日，識光發布高集成度大面陣 SPAD-SoC SQ100，真正實現靈活分區的 2D 可尋址 SPAD-SoC。SQ100 面向 ADAS 前裝量產、L4/5 自動駕駛、機器人、工業自動化等應用，一塊芯片即可覆蓋短、中、長距的探測需求，適配多種掃描方式。SQ100 具備高靈活性和延展性，可以滿足不同應用場景下對像素分辨率、測距量程和精度的要求，致力于實現 SPAD-SoC 從"可用"至"好用"的跨越。
識光團隊始終都是產品的后墻。識光團隊具備車規面陣 SPAD-SoC 的成功量產經驗，核心成員來自于頂尖硅谷芯片研發團隊或國際權威科研機構，曾參與各類AI級算力芯片項目的研發，擁有從核心器件、模擬、數字、算法到系統的全棧自主研發能力，是實現 SQ100 高度集成、高度靈活和 2D 可尋址的支撐力量;作為 VCSEL+SPAD 激光雷達技術路線的先行者，識光形成了獨有的從激光雷達系統視角定義并優化 SPAD-SoC 芯片架構的能力，確保了 SQ100 從客戶需求出發，切實解決實際問題、完成商業落地。
SQ100 芯片實物圖
真2D可尋址，超靈活分區
SQ100 的 SPAD 分辨率為 768 (H) x 576 (V)，具有 3x3，6x6，3xn 等多種 binning 方式;在垂直方向可按照4/8/16個像素進行分區，在水平方向可按照8/16/32/48/64/.../256個像素進行分區。SQ100 提供了超靈活分區的 2D 可尋址方案，在真正解決行業長期面臨的"高反污染"(Blooming)問題的同時，還能保持高幀率和遠測距能力，掃清了 VCSEL+SPAD 量產路線上最重要的性能阻礙。
現有 1D 分區掃描方案實測點云：高反板所在的整個橫向 1D 分區發生高反污染
識光 2D 分區掃描方案實測點云：僅高反板覆蓋到的 2D 分區發生高反污染
得益于更小的膨脹范圍和 SQ100 輸出的豐富的點云特征數據，膨脹點云的去除難度會大幅降低，去除的精度也會被大幅提升，最終獲得精準可靠、無高反污染的點云數據。
最終點云效果
靈活的分區不僅使得 SQ100 可以用作全固態激光雷達的接收芯片，還可以用于轉鏡線掃方案，同時也有助于客戶不同 ROI 方案的實現。
SOPHOTON SPAD-SoC，不止探測，更是全方位的激光雷達片上系統
識光獨有的 SPAD-SoC 系列產品，以自研的全芯片化技術為基礎，將高性能 BSI SPAD、高精度時鐘采樣矩陣(TDC)、單光子測距引擎(TCSPC)、高并發 dToF 感知算法加速器(DSP)、激光雷達控制中心(Lidar Controlling Master)、高速數據接口等關鍵模塊集成到一塊芯片上。識光提供的是一個可以實現片上海量數據高速采集與處理、激光雷達系統控制、外部算法定制集成等功能的片上完整激光雷達系統。
0-1價值：衛星方案，大幅降本+更小體積
SQ100 領先的集成度，為行業激光雷達/自動駕駛解決方案開辟了一個 0-1 的新路徑：無需 FPGA/MCU，SQ100 SPAD-SoC 即可對激光雷達數據進行片上處理并直接傳輸給域控，實現算力上移，由域控進行多傳感器數據的集中化處理。
我們將這一方案稱為衛星方案，在大幅降低激光雷達整機成本和體積的同時，此方案還具備提高效費比、加速多傳感器數據前融合、優化感知算法精確度等優勢。
衛星方案示意圖
衛星方案是 SQ100 為客戶帶來的獨有價值之一，其根本是基于它的高集成度。
第一，SQ100 集成了識光首個智能測距引擎(Intelligent Ranging Engine, IRE)，在對外輸出數據之前，IRE 就已經完成了對海量原始數據的片上采集與處理，為直接傳輸給域控提供了前提;
? IRE 基于 TCSPC、DSP、以及識光自有專利的先進數據通路設計和數據處理算法，可并行采集處理上千個像素，數據量級達到數十TB每秒;采集到的所有數據都將經過片上固有算法的處理，達到高精度、高信噪比、抗多機和環境光干擾等效果;
? IRE 同時支持 ping-pong 存儲操作，可實現連續不間斷的直方圖采集和同步并行處理，在同等條件下可顯著提高幀率或提升探測距離。同時，識光的HIST專利壓縮技術，可以讓同等數據存儲功能占用更小的芯片面積，進而降低整體成本;
SQ100 還集成了激光雷達控制中心(Lidar Controlling Master，LCM)，內有發射模組、機械結構、溫度、清洗、除霧等控制模塊，僅 SQ100 單個芯片便可提供激光雷達系統功能。
最終，實現了對 FPGA/MCU 的替代。
與識光其他產品一致，SQ100 仍舊展現了識光快速迭代的開發能力，一次流片一次點亮，目前識光已經與重點客戶開始了相關樣機的制作工作，并得到了客戶的廣泛好評。識光后續將開放測試套件，同時也會根據客戶需求提供 RX 方案及其他相關技術支持，敬請期待。
