智能家居產品依托著AI技術的不斷發展成熟也在我們的生活中變得越來越常見，掃地機器人的出現能夠在一定程度上把人們從繁瑣的家務勞動中解放出來，深受年輕一代的青睞。但隨著市場上同類產品的不斷涌入，產品在智能規劃和導航技術等方面上卻遲遲沒有突破性的升級，導致用戶體驗感差，行業面臨著創新升級的難關。此次介紹的科沃斯新品地寶DEEBOT T9，就是國內掃地機市場領先的科沃斯品牌旗下的一款新旗艦掃地機器人，它在避障、導航、清潔等方面都是多次更新換代后的產品，今天這期測評我們就期待它的表現吧。
科沃斯地寶DEEBOT T9
本次的科沃斯地寶DEEBOT T9在技術上帶來了諸多升級，導航避障功能更聰明更精準;全局規劃系統還原戶型結構也更真實精確;高頻振動擦地系統配合一次性濕拖布可除菌除頑漬，提高地面整體潔凈度;另外，該款產品在功能上還新增了室內移動香氛系統，可在清潔的過程中去除地板異味，從而改善整體室內清新度。此次新品從導航避障技術、清潔技術等維度全面升級，科沃斯又一次為大家帶來了一款驚喜滿滿的產品。
得益于iPhone同款的3D結構光技術加持，搭載了科沃斯行業獨家的TrueDetect3D2.0避障系統的地寶DEEBOT T9能夠快速、精確感知不同的障礙物屬性，并且辨識精度達到了毫米級。比如日常清掃中，散落在地板上的線纜、球鞋、甚至是突然掉落的數據線等障礙物，T9都能在清潔的過程中識別感知，并迅速調整自身清潔路徑，從而有效避免發生碰撞、卡困，并保護室內家居產品不再受到磕碰。而這一技術目前來看是最為適合掃地機器人使用的避障技術之一，相信不遠的將來，會有廠家跟進模仿，應用同樣的技術。
而在導航算法上，地寶DEEBOT T9采用的是TrueMapping2.0全局規劃系統，搭配上航天級dToF導航技術，探測距離更廣、建圖速度更快更精準。即使是在復雜的光線環境下，也能夠真實的還原戶型結構，從而智能分區，完成用戶的各種分區清潔需求。
而這一技術同樣是科沃斯率先應用于掃地機器人產品上的。在2020年，掃地機器人產品普遍仍在采用LDS激光導航技術的時候，科沃斯率先將dToF導航雷達應用于其當年的旗艦產品地寶T8上，一舉拉高了掃地機器人的導航規劃能力。而此次T9則對這一技術進行了全面升級，建圖速度、精度均得到了全面提升。
除了避障、導航方面外，地寶DEEBOT T9在清潔方面同樣帶來了大升級，曾經遭質疑的吸力問題得到了改善。T9選用了最新一代藍鯨清潔系統，3000Pa颶風吸力可徹底清除隱藏在地板縫隙中的灰塵，搭配上全新升級的OZMO? Pro2.0高頻振動擦地系統 ，讓掃拖一體功能得到了高效提升。
其中，OZMO? Pro2.0高頻振動擦地系統此次迎來了較大的升級，相比一代技術，曾被詬病的噪音問題得到了大幅度的優化，靜音模式下噪聲降低到了60db左右。清潔力上，480次/分鐘的靜音強拖，可有效攻克地面頑漬;配合免洗濕拖布使用，還可以實現99.9%強效除菌，有效減少過敏原的滋生，為健康帶來更多保障。對于清潔要求比較高的用戶來講，這一次的升級實在是太友好了。除菌功能似乎一直為大部分掃地機器人產品所忽略，但事實上，自疫情之后，用戶對于地面除菌清潔的需求可謂水漲船高，科沃斯為旗下產品增加這一功能可謂精準把握了用戶需求和痛點。
為了能為用戶帶來更好的清潔體驗，地寶DEEBOT T9還搭載了業內首創的Air Freshener室內移動香氛系統，用戶可在清潔的過程中，打開香薰系統，來去除地板潮濕所導致的霉味以及室內寵物異味。用戶還可根據自己的喜好，來選擇藍風鈴/青瓜與橡木苔/佛手柑與薰衣草三種清新自然香型。這一功能設計同樣擊中了曾為業界忽視的地面清潔痛點，為掃地機器人賦予了新的功能。
科沃斯新品測評之避障測試
避障測試（GIF）
前文曾提到過科沃斯地寶T9避障技術的先進之處，但對于用戶來講，最關心的莫過于其實際表現如何。因此，我們進行了模擬測試。傳統掃地機器人在工作的過程中受限于激光雷達的精度，在清潔過程中很容易出現碰撞、纏繞線纜的情況，甚至還會撞壞自己家中的家具。為測試地寶DEEBOT T9的避障功能，我們在地面上擺放了生活中比較常見的花瓶和線纜，機器在運行的過程中，很快就掃描出了周圍的障礙物，并準確作出判斷，快速避障，絲毫沒有出現亂碰亂撞的情況。而筆者還注意到，在面對不同的物品時，T9會采取不同的避障策略。面對像數據線這樣較為細小，易纏繞的障礙物時，地寶在距離障礙物較遠的地方進行避讓，避免發生碰撞和纏繞。而面對花瓶這樣較大的障礙物時，則會在距離較近的時候進行避讓，從而保證覆蓋盡可能多的清掃面積。避障有了策略，在保證不發生碰撞的同時，保障了最大范圍的清掃覆蓋面積。
避障測試（GIF）
隨后，我們為了增加測試難度，將線纜散開放置在了地板上，形成了掃地機器人最難以辨認的不規則障礙物。從動圖中可以看到，T9開動后，迅速對周圍的環境做出了判斷，快速規避。即使有了輕微的碰撞也立刻后退避讓開了，并沒有出現傳統掃地機器人推著走、纏繞的情況。
科沃斯新品測評之易卡困測試
除了避障功能外，大家在使用掃地機器人時，還比較擔心機器人清潔過程中出現卡困的情況，那么地寶DEEBOT T9會不會出現這種情況呢?下面我們一起來測試一下。
易卡困測試（GIF）
為測試卡困功能，我們在現場利用凳子布置了一個復雜的地面場景。地寶DEEBOT T9即便在如此復雜的環境中，并沒有發生卡困，在短短幾秒鐘內，就成功脫困。
科沃斯新品測評之建圖測試
說完了大家關心的避障和易卡困，我們再來聊一聊掃地機器人的建圖功能。精準的建圖和掃描，能為后續的清潔帶來更高的效率。而建圖的測試地點，選擇在了評測室的兩個小房間內，內部的環境昏暗、雜亂，也給科沃斯地寶DEEBOT T9的建圖測試帶來了不小的挑戰。
繪圖測試（GIF）
繪圖結果
在機器開動后，地寶DEEBOT T9會在需要打掃的范圍繪制成閉環，隨后在閉環內逐行進行掃描。當一個區域掃描完畢后，便進入下一個區域繼續進行，如此精細的掃描設計，不會遺漏每一個角落。在經過幾分鐘的建圖后，地寶DEEBOT T9完美的將室內的兩個戶型圖呈現，建圖效果還是非常優秀的。
App功能
值得注意的是，在APP功能中，我們還可以設置掃地機器人的清潔次數、吸力、水量，甚至是耗材使用壽命以及清潔模塊、虛擬墻等功能，通過App就能了解整機的各項詳細信息。
科沃斯新品測評之清潔測試
清潔測試（GIF）
最后一個測試環節則是地面清潔，一起看一看它的清潔效果能否達到預期。我們在室內布置了一塊小型區域，里面曬上了面粉和一些顆粒物，在清潔的過程中，地寶DEEBOT T9首先延邊緣打掃，隨后在中心部位開設“弓”字型的清潔處理，整個過程中井然有序，并沒有出現遺漏的情況，清潔效果令人滿意。
而在拖地方面，市面上很多的掃地機器人僅只配備了一款抹布，在清潔的過程中也只是一擦而過，對于一些頑固的物質更是無從下手。地寶DEEBOT T9在拖地功能上能帶來哪些亮點呢?我們一起來看一下。
高頻振動擦地系統（GIF）
地寶DEEBOT T9在拖地功能上搭配了OZMO? Pro2.0高頻振動擦地系統，搭配上480次/分鐘的靜音強拖，可以輕松擦除地板上的頑固污漬。
擦地測試（GIF）
在本次的測試環節中，我們加入了生活中極難清理的醬油涂抹在地板上，并在App中選擇了大高檔滲水，在地寶DEEBOT T9的反復擦拭下，地面污漬就被快速清理掉了，整個清潔效果還是非常不錯的。
試菌紙測試清潔
通過試菌紙測試清潔前后的對比，可以看出地寶DEEBOT T9對于地面強效除菌的效果還是非常好的，有了這個功能，用戶無需擔心地板細菌的問題，對于家有小孩的用戶非常友好。
科沃斯新品測評總結:
隨著智能化時代的到來，掃地機器人已經成為人們日常生活中的常見產品，并且新一代年輕人逐漸增長的消費能力或許會給掃地機器人行業帶來更大的市場需求，所以一款真正智能好用的掃地機器人勢必會成為市場上的“搶手貨”。而本次測評的科沃斯新品地寶DEEBOT T9掃地機器人配備了先進的避障技術，還有最新的全局規劃系統和清潔系統，可以說在實用和智能方面直接拉滿，幫助解放人們的雙手，給用戶帶來更美好的使用體驗。
