【ITBEAR】9月25日消息，智元機器人近日宣布，其自主研發的高性能通信中間件AimRT已正式上線，并同步開源至Gitee與GitHub等主流平臺。此舉不僅兌現了先前的開源承諾，更標志著智元在推動工業機器人智能化及具身機器人產業發展方面邁出了堅實的一步。
據ITBEAR了解，AimRT作為一套從智元機器人公司成立初期便開始研發的通信中間件，經過長期的內部使用和測試，已逐漸成熟，并在行業內展現出領先的技術競爭力。其設計理念強調現代性、輕量化、易用性以及高效穩定性，特別針對機器人開發流程中的實際需求進行了優化。
AimRT的主要特點包括其簡潔輕量的設計，基于C++20標準開發，不依賴其他庫，為開發者提供了一個輕量化的ROS2替代方案。同時，它具備強大的兼容性，支持多種通信協議如ROS2、Grpc、Http、Mqtt等，并能夠整合機器人端側、邊緣端、云端等不同部署場合的研發需求。此外，AimRT還提供了全面的插件開發接口，以滿足各種特殊場景下的定制需求。
在開發效率方面，AimRT通過運用現代C++新標準，簡化了資源管控、異步編程、部署配置等復雜流程，從而顯著提升了機器人應用的開發速度。同時，其完善的調試和性能分析工具，以及出色的可觀測性支持，有助于開發者快速定位并解決問題，確保機器人系統的穩定運行。
智元機器人此次開源AimRT，旨在通過開放合作和生態共建，推動工業機器人的智能化升級和具身機器人產業的創新發展。公司期望通過社區協作的力量，加速技術創新的迭代和成果共享，吸引更多企業和開發者參與到機器人生態的建設中來，共同推動AI與機器人技術的深度融合與產業落地。
智元機器人的這一舉措無疑將為機器人開發領域注入新的活力，助力行業邁向更加智能化、高效化的未來。隨著AimRT的開源和廣泛應用，我們有理由期待其在推動機器人技術進步和產業發展方面發揮出更大的作用。
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