【ITBEAR】9月13日消息,近日,在首屆螞蟻InTech科技獎頒獎典禮上,北京大學前沿計算研究中心助理教授、博士生導師王鶴分享了關于“人形機器人”和“具身智能”技術的見解。王鶴認為,人形機器人的本質在于通用性,而具身智能則是實現這一目標的關鍵。
據ITBEAR了解,王鶴強調,人形機器人的設計并非單純為了炫耀或擬人,而是為了實現通用性。他指出,沒有通用性,人形機器人就無法與工業機器人競爭。通用性意味著機器人能夠勝任各種任務,包括靈活移動、使用不同工具等,從而實現跨場景和行業的應用。
在談及具身智能時,王鶴表示,這是指基于物理身體進行感知和行動的智能。具身智能體通過與環境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實現行動。他強調,具身智能的核心是數據驅動的泛化性,即機器人能夠隨機應變處理復雜多變的場景。
王鶴認為,當前人形機器人領域面臨的最大挑戰是提高泛化性和通用性。他指出,雖然一些人形機器人已經能夠完成簡單的動作,如擺pose、跳舞等,但這并不足以體現其真正的價值。相反,他提倡將重點放在訓練機器人的抓取和放置等基本技能上,通過提高這些技能的泛化性來解決實際應用問題。
在談及國內外人形機器人發展現狀時,王鶴表示,雖然海外科技巨頭如特斯拉、英偉達等也在投入巨資研發人形機器人,但他們的實驗并未完全展示出可跨場景應用性和泛化性。他認為,國內廠商在研發過程中應更注重實際應用場景和市場需求,以便在技術落地應用方面取得更快進展。
最后,王鶴強調了產學融合在推動技術發展中的重要性。他認為,學術界和產業界應該相互補充、相輔相成,共同推動人形機器人和具身智能技術的發展。
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