【ITBEAR】9月5日消息，近日，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)和香港中文大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)聯(lián)合發(fā)布了一項(xiàng)創(chuàng)新成果，他們成功構(gòu)建了一種能夠模仿蟻群行為的微型機(jī)器人群體。這種微型機(jī)器人不僅具有高度的靈活性和可控性，還能通過磁場(chǎng)和光場(chǎng)的協(xié)同作用實(shí)現(xiàn)多種形態(tài)的穩(wěn)定組裝與拆卸，為微型機(jī)器人領(lǐng)域的研究開辟了新方向。
據(jù)ITBEAR了解，該團(tuán)隊(duì)通過飛秒激光直寫技術(shù)和雙光子聚合策略，制造出了由磁性光刻膠、水凝膠和金屬納米粒子組成的微型機(jī)器人。這些機(jī)器人能夠在磁場(chǎng)和光場(chǎng)的精確控制下，實(shí)現(xiàn)可逆和選擇性的組裝，如90°和180°的組裝方式，從而構(gòu)建出各種復(fù)雜的形態(tài)。
研究人員展示了這些組裝后的微型機(jī)器人在跨越身體長(zhǎng)度間隙、穿越狹窄通道以及運(yùn)輸微型貨物方面的卓越性能。這些功能使得它們?cè)谖磥?lái)可能應(yīng)用于微型設(shè)備組裝、藥物輸送以及環(huán)境探測(cè)等領(lǐng)域。
此外，該團(tuán)隊(duì)還通過振動(dòng)測(cè)試驗(yàn)證了這些微型機(jī)器人組裝的穩(wěn)定性。結(jié)果表明，在不同的振動(dòng)參數(shù)下，微型機(jī)器人能夠保持組裝形態(tài)的完整性，顯示出優(yōu)異的抗干擾能力。
這項(xiàng)研究不僅為微型機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造提供了新的思路，也為未來(lái)微型機(jī)器人集體行為的研究奠定了基礎(chǔ)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，我們有理由相信，這些微型機(jī)器人將在更多領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。
