【ITBEAR】特斯拉于10月11日舉辦了一場盛大的發布會，名為“We，Robot”，會上兩款全新的無人駕駛出租車——Cybercab和Cybervan驚艷亮相。這兩款車型分別定位為雙座版和可搭載20人的客貨兩用版，標志著特斯拉在無人駕駛領域的又一重大突破。
馬斯克親臨發布會現場，乘坐Cybercab抵達，為活動增添了濃厚的氛圍。他透露，雙座版Cybercab將完全依賴特斯拉的全自動駕駛（FSD）技術，不設置方向盤和踏板。特斯拉計劃在2026年至2027年大規模量產該車型，制造成本將低于3萬美元。
為了配合Cybercab的量產和商用，特斯拉還將在美國德州和加州率先推出無人監督版本的FSD。現款的Model 3和Model Y也將實現無人監督版本的FSD使用。這一舉措無疑將推動無人駕駛技術的快速發展。
特斯拉的Robotaxi技術路線將采用AI+純視覺的完全無人監督自動駕駛FSD方案。隨著特斯拉Robotaxi的推進，高階智能駕駛功能有望受到更多重視，并加速落地。國內方面，蘿卜快跑、小馬智行、文遠知行等自動駕駛企業也在積極布局，以期在無人駕駛領域與特斯拉展開競爭。
強視覺方案在特斯拉的發布中備受矚目。相比激光雷達，攝像頭能夠識別更多樣化的信息，如文字、顏色和平面圖形等，對于交通場景的理解起著重要作用。慣導雙目傳感器也能提供稠密的雙目點云，支持車輛自適應調節主動懸掛，實現顛簸路面車身穩定的效果。
通過融合雙目視覺和慣性里程計的緊耦合位姿估計技術，特斯拉實現了全場景魯棒的高精局部定位。這一技術的應用不僅減少了激光雷達的使用，還節約了算力投入，縮短了車型開發周期。對于主機廠而言，這具有極強的吸引力，能夠有效降低算法開發、適配和驗證的成本。
