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【ITBEAR】近日，國家知識產權局披露了一項來自北京小米機器人技術有限公司的新專利申請。該專利名為“運動控制方法及裝置、程序產品、機器人及存儲介質”，公開號為CN 118752493 A，申請時間定格在今年8月。

據悉，該專利的核心在于一種創新的運動控制方法，涉及機器人手臂末端的精確操控。具體過程包括在機器人移動目標物體時，實時獲取期望與實際接觸力，進而確定位姿偏差，并據此調整期望位姿，最終實現精準控制。