【ITBEAR】近日，北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司在科技創(chuàng)新領(lǐng)域取得新進(jìn)展，向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交了一項(xiàng)專利申請。該專利名為“運(yùn)動控制方法、裝置、機(jī)器人及存儲介質(zhì)”，旨在提升機(jī)器人運(yùn)動控制的精準(zhǔn)性和效率。
具體而言，此專利涵蓋了一種創(chuàng)新的運(yùn)動控制方法，通過整合物體的初始位姿與遙控組件捕捉的位姿變化，精確計(jì)算出物體的目標(biāo)位姿。隨后，系統(tǒng)會根據(jù)機(jī)械臂與物體的相對位置，確定機(jī)械臂應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)位姿，并控制機(jī)器人完成這一動作。
此技術(shù)有望為機(jī)器人行業(yè)帶來革命性的變革，提升機(jī)器人在各種應(yīng)用場景中的靈活性和實(shí)用性。
