【ITBEAR】8月6日消息,英偉達今日發布了一項創新型工作流程,該流程融合了人工智能技術與Omniverse平臺,以加速人形機器人的研發進程。此新方法的亮點在于,它成功地將蘋果的Vision Pro技術與英偉達的AI及模擬技術相結合,顯著降低了訓練人形機器人對數據量的龐大需求。
在傳統方法中,訓練人形機器人常需收集大量的人工演示數據,這一環節往往成本高昂且耗時甚長。然而,英偉達所推出的新工作流程僅需要遠程操控采集少量的人類操作數據。隨后,利用Isaac Sim模擬器和MimicGen NIM微服務,便能生成海量的合成數據。這些數據與真實采集的數據相結合,共同用于訓練英偉達的Project GR00T人形基礎模型,從而在提升效率的同時,也大幅縮減了成本開支。
據ITBEAR了解,為了進一步優化機器人模型,英偉達還引入了Robocasa NIM微服務和Isaac Lab平臺,以生成更為豐富的機器人學習體驗。此外,其OSMO云平臺在整個開發流程中發揮著關鍵作用,通過高效管理計算資源的分配,從而確保了研發工作的高效推進。這一系列創新技術的融合應用,無疑將為機器人技術的研發帶來革命性的變革。