【ITBEAR科技資訊】7月30日消息，NVIDIA今日宣布，為推動(dòng)全球人形機(jī)器人的進(jìn)步，他們將為全球的機(jī)器人制造商、AI模型開發(fā)者以及軟件制造商提供一套完備的服務(wù)、模型及計(jì)算平臺(tái)。這一舉措旨在助力開發(fā)、訓(xùn)練和構(gòu)建更為先進(jìn)的下一代人形機(jī)器人。
據(jù)ITBEAR科技資訊了解，NVIDIA所推出的整套產(chǎn)品涵蓋了多個(gè)方面。其中包括了用于機(jī)器人學(xué)習(xí)和仿真的全新NVIDIA NIM微服務(wù)和框架，此服務(wù)通過提供預(yù)構(gòu)建的容器，由NVIDIA推理軟件支持，從而能夠顯著縮短開發(fā)者的部署時(shí)間——從原本的數(shù)周縮減至僅僅幾分鐘。此外，還有NVIDIA OSMO編排服務(wù)，它是為了運(yùn)行復(fù)雜的多階段機(jī)器人工作負(fù)載而設(shè)計(jì)的，同時(shí)支持遠(yuǎn)程操作工作流，這種工作流使得開發(fā)者能夠利用有限的人類演示數(shù)據(jù)來有效地訓(xùn)練機(jī)器人。
NVIDIA還提供了兩項(xiàng)新的AI微服務(wù)：MimicGen NIM和Robocasa NIM。前者可以根據(jù)如Apple Vision Pro等空間計(jì)算設(shè)備捕獲的遠(yuǎn)程操作數(shù)據(jù)來生成合成的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，而后者則能在OpenUSD框架內(nèi)為機(jī)器人生成任務(wù)和仿真就緒環(huán)境。
同時(shí)，NVIDIA推出的OSMO服務(wù)是一個(gè)云原生的托管解決方案，它允許用戶在不同的分布式計(jì)算資源之間協(xié)調(diào)和擴(kuò)展復(fù)雜的機(jī)器人開發(fā)流程，不論這些資源是本地的還是云端的。OSMO不僅將機(jī)器人訓(xùn)練和仿真工作流程大大簡化，還顯著縮短了部署和開發(fā)周期，從原本的數(shù)月時(shí)間減少到了一周之內(nèi)。
NVIDIA的創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛對此表示：“AI的下一個(gè)重要發(fā)展階段將是機(jī)器人技術(shù)，而人形機(jī)器人無疑是其中最為激動(dòng)人心的部分。我們正在全力推進(jìn)NVIDIA機(jī)器人技術(shù)棧的發(fā)展，并向全球的人形機(jī)器人開發(fā)者和公司開放訪問，使他們能夠利用最適合自身需求的平臺(tái)、加速庫和AI模型。”
此外，NVIDIA還提供了三個(gè)關(guān)鍵的計(jì)算平臺(tái)來支持人形機(jī)器人的開發(fā)過程，這些平臺(tái)分別用于模型訓(xùn)練、機(jī)器人在仿真環(huán)境中的技能學(xué)習(xí)以及模型的實(shí)際運(yùn)行。通過這些平臺(tái)，開發(fā)者可以根據(jù)他們的具體需求來訪問和使用相關(guān)資源。
通過新推出的NVIDIA人形機(jī)器人開發(fā)者計(jì)劃，開發(fā)者可以提前獲得這些新產(chǎn)品以及最新版本的NVIDIA Isaac Sim、NVIDIA Isaac Lab、Jetson Thor和Project GR00T通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型的訪問權(quán)限。該計(jì)劃已經(jīng)吸引了多家知名企業(yè)加入早期訪問計(jì)劃，共同推動(dòng)人形機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步。
