【ITBEAR】近日，優必選宣布正式推出全新一代工業人形機器人Walker S1，并已將其投入汽車工廠進行實訓，與L4級無人物流車、無人叉車、工業移動機器人以及智能制造管理系統協同作業，標志著人形機器人在工業應用中的新突破。
2024年以來，優必選聚焦于汽車、3C等制造業重點領域，致力于提升人形機器人的工具操作和任務執行能力。目前，優必選已與多家汽車企業合作，并在跨產業合作中實現人形機器人的規模化深度應用。
Walker S1已在比亞迪工廠執行搬運任務實訓，實現了與多種工業機器人的協同作業。這一里程碑事件表明，優必選在人形機器人工廠實訓方面取得了重要進展。
根據《制造業人才發展規劃指南》，2025年中國制造業將面臨近3000萬的工人缺口。人形機器人以其適應非結構化環境的優勢，有望緩解這一勞動力需求壓力。
優必選表示，基于在多家車廠的實訓經驗，他們在一年內對Walker S系列進行了多次迭代，以滿足工業場景的應用需求。目前，Walker S系列已獲得來自車廠超過500臺的意向訂單。
為了實現與多種工業機器人的高效協作，優必選在Walker S1的一體化關節技術、集成化頭部設計以及仿人靈巧手等方面進行了創新迭代，提升了機器人的穩定性和操作能力。
在一體化關節技術上，Walker S1采用了創新型旋轉驅動，集成了多個關鍵部件，提升了運動性能和穩定性，并支持未來的量產交付。
在集成化頭部設計上，Walker S1首次在雙耳處使用全景魚眼相機，結合RGBD相機，實現了360°安全監測和全方位感知。同時，其頭部還集成了視覺、燈語和語音交互功能。
在仿人靈巧手上，Walker S1接入了優必選自研的第三代仿人靈巧手，具備精準的抓握力度監測和多種通用技能。
優必選還自主研發了機器人操作系統應用框架ROSA 2.0，可以調度機器人本體上部署的各算法模塊系統，并支持人形機器人在工業場景中的多種應用開發。
相比上一代Walker S，優必選基于人形機器人全棧式技術，開發了多模態規劃大模型、語義VSLAM、學習型運動控制等關鍵技術，滿足了工業場景內的泛化應用需求。
