馬斯克將特斯拉的未來寄托于自動駕駛技術，稱其價值主要在于此。盡管他曾實現多項技術壯舉，但他對自動駕駛的過度承諾讓許多客戶、分析師和投資者對特斯拉自動駕駛出租車車隊的短期上路前景表示懷疑。
回顧過去，馬斯克曾多次發表關于特斯拉自動駕駛進展的大膽言論。2015年，他聲稱特斯拉距離完全自動駕駛只有兩年時間，但近九年過去了，特斯拉汽車仍依賴人類駕駛員。2016年，他聲稱特斯拉自動駕駛的安全性高于人類，但監管機構仍未批準其消費級汽車進行完全自動駕駛，且幾起訴訟反駁了這一說法。
2016年，特斯拉發布了一段展示其汽車自主駕駛的視頻，馬斯克稱駕駛座上的人只是為了遵守法律而坐在那里。然而，特斯拉后來表示，這段視頻是對汽車未來能力的“理性化”展示，并非實際能力的證明。這段視頻被多起訴訟引用，指控特斯拉誤導客戶。
2019年，馬斯克表示特斯拉很快就會有一支上路行駛的自動駕駛出租車隊。然而，五年過去了，特斯拉仍未推出自動駕駛出租車服務，甚至未公開展示一輛自動駕駛出租車。與此同時，競爭對手如Waymo已在主要城市運營無人駕駛網約車服務。
2020年，馬斯克表示隨著特斯拉自動駕駛越來越接近獲得監管批準，將提高升級FSD的價格，并聲稱其最終潛在價值將超過10萬美元。然而，FSD的價格并未如他所言上漲，現在通常是每月99美元或一次性支付8000美元，遠低于10萬美元。
馬斯克曾多次推遲自動駕駛出租車的發布會，進一步加劇了外界的質疑。前特斯拉董事會成員史蒂夫·韋斯利表示，特斯拉在實現完全自動駕駛汽車方面始終落后于計劃，他認為此次發布會只是一次“華麗的演示”。
馬斯克還曾表示不擔心監管機構對特斯拉自動駕駛出租車的批準問題，但根據規定，所有希望運營和銷售“不合規車輛”的公司必須向NHTSA申請并獲得豁免。目前，NHTSA僅向一個低速送貨機器人授予了完全自動駕駛車輛的一般豁免，且過程耗時超過一年。
盡管馬斯克以突破界限而著稱，但如果特斯拉再次讓股東們感到失望，投資者對其未來的疑慮可能會加劇。
