【ITBEAR】2024百度云智大會在北京中關村國際創新中心成功舉辦，其中，“智能汽車論壇”吸引了眾多汽車行業、科技行業以及交通行業的專家。該論壇由百度智能云和中國電動汽車百人會聯合主辦，圍繞大模型、端到端自動駕駛等熱點技術在智能汽車中的應用進行了深入的探討和交流。
在論壇上，百度智能云汽車業務部總經理高果榮發表了題為“汽車云3.0：助力端到端自動駕駛量產”的演講，重點介紹了汽車云3.0的新特性及其如何加速端到端自動駕駛技術的量產進程。
百度汽車云的迭代歷程表明，從汽車云1.0到汽車云2.0，百度完成了從主要服務于研發域到服務量產域的轉變。汽車云1.0版本具備百PB級別數據全生命周期托管能力，預標注模型準確率達到92%，算法經過了700多次的版本迭代。而汽車云2.0則致力于幫助車企構建自動駕駛量產能力框架，解決長尾問題，推動高階自動駕駛系統快速量產落地。
百度智能云汽車業務部副總經理肖猛介紹了百度在自動駕駛數據智能搜索引擎方面的進展。借助文心大模型，百度升級了數據服務，將其從繁瑣的“流程式”操作轉變為更為便捷的“檢索式”體驗。這一升級使得車企能夠快速地從海量數據中篩選出對自動駕駛訓練有用的高質量數據，從而加速端到端自動駕駛技術的研發進程。
在自動駕駛數據的合成方面，百度引入了NeRF與3DGS等先進技術，通過從海量原始數據中構建長尾場景，實現了低成本的數據合成。這一技術使得百度能夠更好地滿足端到端仿真測試對數據集的多樣性需求，進一步推動了自動駕駛技術的量產落地。
百度還提供了超過百城的真實路網、千萬公里的場景數據，這些數據覆蓋了智能駕駛在實際應用中可能遇到的幾乎所有復雜環境和工況。這使得在端到端自動駕駛仿真中可以更好地重現復雜城市環境，為車企提供了豐富的測試和驗證資源。
在算力方面，百度百舸4.0平臺提供了高性能的算力集群，全面適配異構芯片，實現了萬卡規模下的多芯混合訓練。這一平臺不僅提高了算力利用率和優化了算力成本，還幫助企業擺脫了對單一芯片的依賴，增強了芯片供應鏈的安全性。
百度百舸4.0平臺還通過采用多重優化技術，實現了訓練和推理的全鏈路優化。這使得大模型在集群上能夠高效地訓練和推理，進一步提升了自動駕駛技術的研發效率。
在穩定性方面，百度智能云提供了多種機制，包括集群環境診斷調優、故障及時檢測、自動的硬件容錯和任務快速恢復等，以確保在千卡甚至萬卡級別的訓練集群中能夠實現不間斷運行。這為端到端自動駕駛大模型的穩定訓練提供了有力保障。
車路云協同作為與單車智能并行的技術路線，也受到了廣泛關注。通過將車端與路端和云端打通，車輛能夠獲取更多路況和環境的實時信息，從而實現更安全、更高效的行駛。這一技術路線的探索和實踐，為自動駕駛技術的未來發展提供了新的思路。
百度汽車云3.0的發布標志著百度在智能汽車領域的技術創新和深入布局。從模型訓練到量產應用的全過程，百度汽車云3.0都能為車企提供全方位的支持和服務。這不僅增強了車企的研發效率，還為端到端自動駕駛技術的量產提供了堅實的后盾支持。
