【ITBEAR】9月26日消息，傅利葉智能近日揭曉了其最新研發(fā)的通用人形機(jī)器人GR-2，這款機(jī)器人以“為AI打造最佳具身載體”為目標(biāo)，展現(xiàn)了更為靈活、強(qiáng)勁與開放的特點(diǎn)。
GR-2在外觀設(shè)計(jì)上延續(xù)了GR-1的仿生風(fēng)格，但身高與體重分別提升至175厘米與63公斤，更貼近人類體態(tài)。它全身配備了53個(gè)自由度，單臂就能承載3公斤的重量，從而能執(zhí)行更為精細(xì)復(fù)雜的操作任務(wù)。
在續(xù)航能力上，GR-2也有顯著突破。新一代電池容量翻倍，使得續(xù)航時(shí)間延長到了2小時(shí)。同時(shí)，機(jī)器人還支持直充與可拆卸換電兩種充電模式，確保了持續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)行。
機(jī)器人的手部設(shè)計(jì)尤為引人注目。新一代靈巧手自由度從6個(gè)增至12個(gè)，幾乎能夠完全復(fù)制人手的外形與功能，模擬出極為自然的手部動(dòng)作。
在控制與教學(xué)方面，GR-2支持VR遙操作、拖拽示教以及上位機(jī)末端控制等多種方式，為使用者提供了極大的便利。它還能快速記錄并分析上肢運(yùn)動(dòng)軌跡、關(guān)節(jié)角度、力度以及觸覺信息等多維數(shù)據(jù)，為AI學(xué)習(xí)提供了豐富的素材。
軟件開發(fā)方面，GR-2采用了一套基于主流編程語言的接口方案，不僅降低了開發(fā)門檻，還集成了機(jī)器視覺、路徑規(guī)劃、力控反饋等優(yōu)化算法模塊，大幅提升了開發(fā)效率。目前，該機(jī)器人已支持包括NVIDIA Isaac Lab、ROS在內(nèi)的多種開源框架。
傅利葉智能的創(chuàng)始人兼CEO顧捷在接受采訪時(shí)表示，雖然通用機(jī)器人的GPT時(shí)刻尚未到來，但已初見曙光，并預(yù)測(cè)這一突破性的進(jìn)展將在未來三至五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
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