7月29日，2021（第四屆）高工機器人集成商大會同期，由高工機器人與富士康聯合舉辦的“富士康智能制造對接沙龍會”圓滿舉行。
交流會上，富士康工業互聯網辦公室宋忠堂闡述了富士康智能制造加速營成立的目的和方向。該智能制造加速營目標定位為中高端客戶群體，分為連通、產線、工廠、多廠區、集團等多個層面，由富士康制定的整體方案為主導，廠家提供相應的自動化·機器人技術支持，賦能制造企業運營智能化轉型。
近年來，富士康一直在穩步推進生產自動化的實現，其經過機器人的自研、無人自動化產線的搭建、燈塔工廠的建設等，具有3C智能制造領域豐富的應用場景和燈塔工廠的建設與輔導經驗，以及擁有開發自動化、數字化和智能化生產線能力的自動化團隊優勢。
今年4月23日，第一屆富士康智能制造加速營正式啟動。富士康旨在與智能制造領域的優秀企業依托各自平臺的資源優勢，搭建合作平臺，共同打造生態合作體系，為客戶提供自動化、數字化、智能化服務，以集成創新模式及端對端的完整解決方案，為中國制造業智能化轉型升級提供最佳路徑。
此次沙龍會吸引了末端執行器、機器視覺、工業/協作機器人、移動機器人、工業系統集成等智能制造領域的14家企業參會，并分別作主題報告分享。
▌視科普
視科普機器人作為萬訊自控控股子公司，其核心技術是對料筐中散亂堆放的零件進行識別及隨機抓取，可提供智能分類方案和軌跡規劃計算方案。當前SCAPE在德國、意大利、丹麥等歐美國家已積累了多年數十個成功的應用案例，合作伙伴分布全球50多個國家和地區。
視科普圍繞著工業場景，推出了一整套標準化工業解決方案，主要包括識別、運動路勁規劃、抓取、放置四個部分。以視科普投產的大眾汽車位于巴伐利亞焊接工位的前上料工作站為例，視科普通過使用一套SCAPE Sliding Scanner配合兩臺bin-picking機器人，并額外增加兩臺轉門從SCAPE中轉站抓取零件并放入治具的“line feeder”機器人，最終實現每3.5秒就有一個0.08-0.290 kg的零件被送到轉臺的固定裝置中。此外，寶馬、奧迪、沃爾沃、福特在內的汽車產業巨頭也都已采用視科普開發的系統。
▌星猿哲
星猿哲憑借前沿的3D視覺、機器人運動規劃和夾具設計等技術，為物流和制造業提供小件無序分揀、拆碼垛、深框上下料與裝配等全套產品解決方案，目前已廣泛應用于工業、物流、電商、汽車零部件、日化、醫藥、消費品等行業頭部企業。
星猿哲推出了XYZ-SP-L、XYZ-GX-M、XYZ-GX-L三款工業相機，其在分辨率、精度、防護等級等性能上均表現優異；可應對各種材質、顏色、形狀的物體進行位置姿態的識別，適配復雜多變的工作環境。
以星猿哲某物流自動化打包機供件站為例，工業機器人機械臂供件站采用3D視覺系統輔以運動規劃算法，將人工揀選出的整筐不同尺寸、顏色的手機盒按件抓出，并以固定姿態（大面朝上，商品碼不朝下）投遞給后端的打包機，人工干預率低于0.1%，實現減員和打包自動化，有效提升了作業準確率和穩定性。據悉，該項目在兩周的時間內完成交付，并成功經受618考驗，實現7*24h無差錯運行。
▌越疆科技
越疆科技指出，當前，傳統制造業的智能化轉型之路面臨的困境之一是基于場景的差異化需求，有87.92%參與全國智能制造能力成熟度自診斷的中小企業聚焦于生產制造模式轉型以及裝備自動化改造，亟需打造“柔性化生產線” 。而越疆科技正在做的就是打造柔性化生產線，為企業轉型賦能提效。
截止目前，越疆科技擁有0.5-16kg負載輕量化協作全產品矩陣，擁有驅控一體、力覺控制、高端運動控制、多重安全控制、自重構、機器視覺、AI控制等七項核心技術，產品應用領域全面覆蓋工業、教育、醫療、新零售等多個領域。在某3C頭部企業代工廠中，通過CR5機器人和末端吸盤，實現了上下料、自動翻轉、產能統計等功能，助力客戶在1小時內完成設備架設與調試，整機設備占用1個工位，效率同比提升40%以上。
▌行健機器人
行健機器人具有二十余年自動焊接切割設備研發經驗，著重研發三維立體工件的自動化焊接切割技術和裝備，特別是帶有視覺跟蹤功能和測量監控功能的智能化焊接切割設備。目前，行健機器人已經推出適用于多行業的通用型產品，如零件坡口切割機器人、組立件焊接機器人等，適用于礦山、工程機械、海洋工程、船舶制造、建筑鋼結構、化工壓力容器、食品制藥設備等多個領域。
行健機器人董事長王宗義博士指出，與汽車制造不同的是，重大型裝備制造過程中具有“少批量、多批次、產品一致性差”的特點，傳統工業機器人的工裝卡具固定加工，以及示教再現的工作方式在這一行業都無法適用，因此對工業機器人的智能化提出了更高的要求，智能工業機器人需具備智能感知決策（視覺感知+模型數據驅動）+機械臂運動作業的技術基礎。
以行健研發的管子/管板視覺定位全自動焊接機器人為例，該設備專為管子/管板焊接設計，采用了先進的視覺定位、激光視覺跟蹤，及智能控制技術，實現無人工操作的真正全自動管板焊接。利用激光視覺系統自動提取焊接位置的三維信息，解決了實際生產中遇到的管子外形和壁厚不標準、焊槍與工件定位誤差影響焊接位置精度的問題。
▌瀚川智能
瀚川智能自設立以來一直專注于精密小型產品的智能制造領域，為汽車電子、醫療健康、新能源、工業互聯等領域客戶提供柔性、高效的整體智能制造解決方案。
在新能源領域，瀚川智能依據定制化設計理念，打造了動力方形鋁殼自動化組裝線，可適用于方殼電芯組裝段的全自動裝配，包括熱壓、X-Ray、預焊配對、超聲波終焊、連接片焊接、包膜、入殼、頂蓋焊接、前氦檢等工序。該生產線設備自動化運轉、MES數據自動采集，各單機間物流由物流線完成，實現智能化、柔性化、信息化生產。
另在工業互聯領域，瀚川智能工業互聯BU圍繞車間應用場景推出了一系列軟件產品及解決方案，從設備聯網、數據采集與邊緣計算、設備運維、生產計劃排程、作業執行、品質管控及追溯到完整的制造運營MOM打造智能化解決方案。在泰科電子智能數字化車間解決方案中，蘇州TE從2016年開始在4個工廠的Cable、ABS、Sensor、Relay、Housing等多個車間的100+條線體成功實施了水滴智造MOS平臺，解決了因不良品、產品重碼、包裝數量等因素引起的客訴和不良品批次鎖定困難，產品加工過程中出現嚴重的跳站現象及數據采集和追溯等客戶痛點。
▌瑞松科技
瑞松科技作為機器人與智能制造的系統解決方案商，其核心技術產品涵蓋機器人、高端焊接、軟件、視覺、數字化技術、激光等，致力于解決智能技術與行業工藝關鍵性問題。其中，瑞松科技的視覺技術契合客戶需求，為客戶提供智能視覺系統整體解決方案，從視覺評估、系統開發出貨，到驗收生產的整套智能視覺系統的交鑰匙工程，被廣泛應用于汽車焊裝、3C自動化、電梯、特種裝備領域。通過智能視覺系統，可進行機型及派生檢測、涂膠品質自動檢測、隨機來料工件的自動抓取、車身質量檢測等，實現智能化柔性生產。
以某客戶汽車前地板 3D 定位抓取的項目為例，汽車前地板工件放在托盤上通過傾斜的滑槽進行上料，托盤上料會存在誤差和傾斜，需運用雙目視覺技術對工件6 個自由度進行定位，引導機器人進行抓取。對此，瑞松科技通過將雙目相機固定安裝在支架上，工件到位后雙目視覺系統拍照引導機器人準確抓件，系統運行穩定，準確率達99.7% 以上。
▌科瑞技術
科瑞技術深耕于自動化設備領域，擁有振動抑制、AOI檢測、張力控制、自動標定等自主核心技術，產品主要包括自動化檢測設備和自動化裝配設備、自動化設備配件、精密零部件及夾治具，主要應用于移動終端、新能源、汽車、硬盤、醫食化、物流等行業。
在移動終端領域，科瑞技術為移動終端領先品牌提供各類攝像頭、紅外安全、馬達振動、光感應傳感器等檢測設備，應用于移動終端的整機檢測，為業內提供最為完整的移動終端整機檢測方案。
在精密機械加工領域，科瑞技術擁有近400臺精密機械加工設備，擁有車、銑、磨、鏜、CNC、電火花、線切割以及模具、夾具裝配等全工序高精度加工能力，其中在線切割、電火花、鏜磨、平面磨等工種的加工精度可達±3μm以內，支持鎢鋼、高速鋼、不銹鋼、鋁合金、工程塑料、碳鋼等各種原材料加工。
▌星派克
星派克是自動化包裝機械、物流輸送機械和全自動包裝流水線、一般工業應用、工廠自動化整體解決方案的專業提供商。其主要產品包括開箱機、裝箱機、穩重剔除機、封箱機、打包機、碼垛機、纏繞機、套袋機、紙箱裹包機、機器人碼垛機、封切收縮機、機器人自動化應用系統、物流輸送系統、生產管理MES系統等100多個品類，遠銷美國、德國、巴西、日本、韓國等30多個國家。
以“智能化、柔性化和信息化三位一體”作為集團戰略，星派克囊括了串聯機器人、并聯機器人、水平多關節機器人以及AGV小車搬運機器人的應用實例。
在瓶、盒裝產品混合自動化包裝生產線上，星派克采用裝盒機、側推式紙箱裹包機、機器人碼垛機等設備，轉為混線生產所設計，滿足瓶裝、盒裝產品混線包裝的自動化生產需求，其產能為8-15箱/min；在自動物流搬運上，星派克此前推出了耳目一新的“智能四方立庫”，占地面積小且使用靈活，可以叫暫存庫和產線邊庫，它是屬于物流倉儲的一部分，由于占地面積只有33平方米，只要層高超過三米的地方就可以放置，通過整合AGV、智能倉儲等為企業提供智能倉儲解決方案，非常適用于小微企業。
▌新時達
新時達作為一個深耕自動化26年的技術驅動型企業，目前已形成從伺服控制器、PLC、柔性平臺等通用自動化產品，到控制系統等機器人關鍵部件，到SCARA、六軸機器人、AGV等機器人本體，到針對各個細分市場的機器人工作站、產線、MES等全矩陣智能制造解決方案。
目前，新時達正致力于積極運用數字孿生技術推進智能制造的實施。新時達引入了國內首個CAVE實驗室，以沉浸式虛擬現實顯示系統為基礎虛擬現實系統，通過此系統平臺可以實現虛擬數字化下的虛擬樣機設計快速評審、人機工程分析、生產線虛擬交互調試、虛擬維修及維修評價分析及交互性產品展示。
另在具體項目中，以2020年投產的達沃斯“工業4.0燈塔工廠”海爾青島膠州工廠智能產線為例，新時達通過采用了30臺六軸機器人和2臺SCARA構建空調外機底板沖壓焊接產線，幫助客戶將用工量減少了60%，大大提升了產線柔性化，實現降本增效。
▌配天機器人
配天機器人目前已在工業機器人、伺服系統、數控系統、視覺系統等多個關鍵場景，實現了從零研發到商業轉發的完整流程。其產品主要包括工業機器人、智能部件、自動化產線及智能機器人四大板塊，應用領域覆蓋3C、家電、汽車及零部件、玻璃建材、醫療食品；工藝覆蓋搬運、打磨、焊接、裝配、噴涂等領域。近三年來，配天機器人產品出貨量增長率為136%，并獲超過300家的客戶及200多家集成商鑒定和長期支持。
具體來看，以配天機器人打造的電裝線為例，配天機器人一代電裝自動化線實現了射頻腔體濾波器的自動化焊接、貼標簽、點膠、裝配、幾何位置檢測、導通檢測、負壓除塵、匹配檢測等工藝，生產節拍為90s/pcs，使整線人數由超17人降至不超過7人。而二代電裝自動化線在一代電裝線基礎上進行了設計升級，優化了產線結構，縮小了占地面積，同時提升了節拍，相同產品在二代電裝線效率提升20%，整線人數由一代線的7人下降至5人。
▌海柔創新
海柔創新致力于通過機器人技術和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉儲自動化解決方案，為每個工廠和物流倉庫創造價值。旗下庫寶系統已落地近200個海內外項目，廣泛應用于鞋服、3PL、電商、電力、3C制造、醫藥、零售等各行業。
在新寧物流SMT電子供料倉項目中，海柔創新為客戶定制3.2m庫寶機器人HAIPICK，采用3.1米貨架，將小物料進行分格管理，使得存儲密度提升1.6倍。同時，還精確化物料信息管理，支持揀貨糾錯處理，解決人工揀選耗時長、效率低的問題，提升4倍人工效率，可于3h內高效完成24h訂單任務，滿足SMT供料需求。此外，該方案還簡化了IQC流程，讓防靜電設施符合使用規范，保障倉庫安全。
▌增廣智能
增廣智能作為一家專注于研發智能模組的高科技企業，其自主研發生產電動夾爪、伺服推桿、伺服滑臺、伺服旋轉臺及驅控一體伺服電缸控制器等多款產品。據悉，增廣智能電動夾爪既能穩定輸出0.2N的微小力，夾持表面脆弱的零件如芯片，也能勝任重達10kg工件的抓取，真正實現“一爪多用”，在提升工作柔性的同時也能為客戶節省大量的成本。
在某國際大牌手表生產過程中涉及線圈夾持定位工藝，由于線圈線徑僅為0.8mm，要求快速穩定加持，且不能使線圈變形，以往一般由訓練有素的熟練工人操作，但結果不僅效率低下，不良率還很高。為解決客戶痛點，增廣智能開發出力控精度高達0.01N的電動夾爪，輸出恒力為0.3N 力度，在既夾住線圈又不夾變形的情況下柔性夾取精密線圈。
▌圖漾科技
圖漾科技專注于為工業和行業應用提供高性價比的3D工業相機和配套軟件方案。目前，圖漾科技基于擁有核心方法學專利的雙目靜態結構光技術，形成了FM、FM-IX和PM三大產品系列，滿足工業自動化、工業測量、物流科技、商業應用和其他多種場景需求，目前圖漾科技已為超過500家的客戶提供了產品及服務。
具體來看，FM850系列為普通精度、大視場、高速3D工業相機，可滿足大尺寸物件的工業分揀、抓取和商業應用需求，適配惡劣工況條件，具有超高性價比；FM810系列為中等精度、大視場3D工業相機，可滿足一般要求的工業分揀抓取、工業測量的和商業應用需求，適配惡劣工況條件，高性價比；PM801系列為高精度、大視場3D工業相機，可滿足高要求工業分揀、抓取和工業測量的需求。
▌ATI
ATI工業自動化專注于機器人末端執行工具的設計和研發，其產品包括機器人工具快換裝置，多軸力/力矩傳感器，材料去除工具，機器人碰撞傳感器，順從介質連接器和遠程中心順從裝置。
截止目前，ATI已與FANUC、KUKA、ABB、安川等機器人企業成為合作伙伴，且成為NAVECO、長城、長安、吉利、通用、福特、戴姆勒、本田、豐田、日產、雷諾等汽車廠的工具快換裝置的全球供應商。
ATI指出，隨著人口老齡化日漸嚴重，需要成熟工人才可進行操作的材料去除領域會產生巨大的市場缺口，是機器人工具未來發展的重要方向。而通過使用機器人進行材料去除有利于提高生產效率、保障操作人員安全以及使產品質量更加穩定。
在沙龍會的尾聲，富士康各單位主管與14位機器人和智能制造領域企業圍繞自動化車間改造、AGV/AMR產線搬運、工業機器人編程及路徑規劃等技術問題進行深入探討。
針對此次沙龍會，富士康反饋良好，認為這樣的對接形式卓有成效，后續還將持續與高工機器人開展這類對接活動。
