【ITBEAR】9月24日消息，近年來，自動駕駛技術領域內關于采用純視覺方案還是激光雷達方案的爭議持續不斷，兩種技術路線的支持者各執一詞。
特斯拉掌門人馬斯克曾公開表示，依賴激光雷達是愚蠢的選擇，并在其后特斯拉的產品線中摒棄了激光雷達技術。這一舉動與國內多數車企選擇激光雷達方案形成了鮮明對比，也進一步加劇了行業內的爭論。
然而，隨著技術進步，這一爭議逐漸顯現出新的態勢。據ITBEAR了解，2022年，特斯拉推出了視覺占用網絡模型架構，該架構能夠利用攝像頭捕捉的二維圖像生成高質量的3D信息，實現對障礙物形狀、背景環境等的可靠識別和表示，這在一定程度上削弱了激光雷達的優勢。
此外，攝像頭ISP技術的發展也進一步增強了純視覺方案的競爭力。即使在暗光、炫光或逆光等極端條件下，ISP技術也能確保攝像頭捕捉到高質量的圖像信息，這再次縮小了激光雷達的優勢差距。
更重要的是，隨著AI和端到端技術的飛速發展，AI大模型在許多方面已經超越了人類的能力。通過機器學習，自動駕駛系統能夠模擬并優化人類的駕駛習慣和方式，甚至在某些情況下做出比人類更為精準、及時的判斷。
馬斯克的預言似乎正在逐步成為現實。他曾斷言，如果人類能通過眼睛駕駛，那么汽車通過攝像頭也應該能實現同樣的功能。如今，隨著技術的不斷進步，攝像頭在獲取和處理信息方面的能力已經接近甚至在某些方面超越了人眼，這標志著純視覺方案正逐漸走向成熟。
綜上所述，自動駕駛技術領域的爭議正在隨著技術的進步而發生變化。純視覺方案在多個方面的優勢日益凸顯，而激光雷達的地位則相對減弱。這一趨勢不僅得到了市場的認可，也驗證了馬斯克早期的遠見卓識。
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