【ITBEAR】9月24日消息，近年來，自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)關(guān)于采用純視覺方案還是激光雷達(dá)方案的爭議持續(xù)不斷，兩種技術(shù)路線的支持者各執(zhí)一詞。
特斯拉掌門人馬斯克曾公開表示，依賴激光雷達(dá)是愚蠢的選擇，并在其后特斯拉的產(chǎn)品線中摒棄了激光雷達(dá)技術(shù)。這一舉動與國內(nèi)多數(shù)車企選擇激光雷達(dá)方案形成了鮮明對比，也進(jìn)一步加劇了行業(yè)內(nèi)的爭論。
然而，隨著技術(shù)進(jìn)步，這一爭議逐漸顯現(xiàn)出新的態(tài)勢。據(jù)ITBEAR了解，2022年，特斯拉推出了視覺占用網(wǎng)絡(luò)模型架構(gòu)，該架構(gòu)能夠利用攝像頭捕捉的二維圖像生成高質(zhì)量的3D信息，實(shí)現(xiàn)對障礙物形狀、背景環(huán)境等的可靠識別和表示，這在一定程度上削弱了激光雷達(dá)的優(yōu)勢。
此外，攝像頭ISP技術(shù)的發(fā)展也進(jìn)一步增強(qiáng)了純視覺方案的競爭力。即使在暗光、炫光或逆光等極端條件下，ISP技術(shù)也能確保攝像頭捕捉到高質(zhì)量的圖像信息，這再次縮小了激光雷達(dá)的優(yōu)勢差距。
更重要的是，隨著AI和端到端技術(shù)的飛速發(fā)展，AI大模型在許多方面已經(jīng)超越了人類的能力。通過機(jī)器學(xué)習(xí)，自動駕駛系統(tǒng)能夠模擬并優(yōu)化人類的駕駛習(xí)慣和方式，甚至在某些情況下做出比人類更為精準(zhǔn)、及時的判斷。
馬斯克的預(yù)言似乎正在逐步成為現(xiàn)實(shí)。他曾斷言，如果人類能通過眼睛駕駛，那么汽車通過攝像頭也應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)同樣的功能。如今，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，攝像頭在獲取和處理信息方面的能力已經(jīng)接近甚至在某些方面超越了人眼，這標(biāo)志著純視覺方案正逐漸走向成熟。
綜上所述，自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的爭議正在隨著技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)生變化。純視覺方案在多個方面的優(yōu)勢日益凸顯，而激光雷達(dá)的地位則相對減弱。這一趨勢不僅得到了市場的認(rèn)可，也驗(yàn)證了馬斯克早期的遠(yuǎn)見卓識。
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