來源：高工機器人
【摘要】：3D視覺的工業智能化升級解決方案。
為了讓機器人可以在更多的場景落地應用，機器人行業的廠商們深刻意識到，要讓機器人像“人”的關鍵還在于使其擁有“大腦”與“眼睛”。為此，許多廠商展開了AI技術與3D技術的結合探索，微鏈科技（WELINKIRT）就是其中之一。
據了解，微鏈科技（WELINKIRT）成立于2018年，是一家以深度學習和機器視覺為核心的新一代人工智能技術公司，在工業機器人智能引導和工業產品質量檢測的三維成像方面已有成就，多個已實施交付的項目是德國工業4.0和中國智能制造的標桿項目。公司曾名列加拿大國家前沿創新技術公司白皮書第六位、加拿大 AI和德國工業4.0合作研發團成員企業，同時也是中國機器人產業聯盟理事單位。
為了讓智能制造擁有“眼睛和大腦”，微鏈科技（WELINKIRT）從成像系統和視覺認知系統入手進行技術突破，研發了微鏈DaoAI 3D視覺感知系統，并推出多款DaoAI 3D系列相機：DaoAI BP-S、DaoAI BP-L、DaoAI BP-M等。
其中，微鏈科技（WELINKIRT）推出的DaoAI BP-L3D相機，可高精度識別3米以內的物體，點云識別速度0.8s，點云精度微米級，定位標定精度0.1mm。可適用于3D料箱揀選、3D物料跟蹤涂膠、物流行業的拆垛、三維尺寸測量、質量檢測、三維模型重建。
DaoAI BP-L 3D相機應用的關鍵在于依托微鏈科技（WELINKIRT）的核心技術：三維成像技術和三維AI算法。
該技術不僅可以應用在3D相機、視覺識別算法、抓取規劃、運動避障、機器人配合等環節，還可以在貨品揀選/播種、上料、裝配、涂膠、檢測等工業、物流業場景廣泛應用。
例如在工業場景，工業自動化場景存在工藝多樣、工況惡劣等情況，導致其對系統精度、可靠性、穩定性要求極高。其中，在產線環節，若項目交付周期長，產線不能協調時間進行部署，會加大后續產線切換調整和升級維護難度。
基于此，微鏈科技（WELINKIRT）提供了3D視覺的工業智能化升級解決方案。
具體來看，首先，該方案的微米級精度的3D工業相機&人工智能識別算法，可以滿足工業級的成像指標；其次，基于視覺邏輯的智能化操作流程，該方案可以簡化傳統自動化編程困擾，操作簡單；接著，該方案的產品標準化程度高部署簡單，最快兩周完成交付，零門檻、低成本的完成機器換人；該方案可以根據一張圖/CAD模型部署新產品，且支持云平臺遠程生成解決方案，產線調整和維護升級簡單。
微鏈科技（WELINKIRT）負責人表示，該方案運用了微鏈科技（WELINKIRT）的自研專利算法，即微鏈DaoAI稀疏聚合神經網絡算法，可以實現機器自主學習（AutoML）的物體自動識別技術系統；二是領先的三維點云成像，微鏈科技（WELINKIRT）的三維成像技術最高可以達到30fps。
目前，微鏈科技（WELINKIRT）的3D視覺工業智能化升級解決方案已經在汽車制造業廣泛應用。
例如，在某汽車整機廠商的項目實施方案中，微鏈科技（WELINKIRT）的解決方案可以應用在焊接車間自動打磨站、焊接車間尾門位置度檢測、沖壓車間線尾自動裝箱系統、涂裝車間塑料悶蓋安裝等領域。
車身過檔時間，控制系統將向視覺系統發送即將到位的車體類型信息，視覺系統根據車體類型，選擇相應的檢測配方，等待車體穩定（約等待100毫秒）、圖像采集時間，80毫秒/圖像、目標識別及位姿計算，一般為1.0~2.0秒，通過和機器人或PLC通訊，送出計算結果，記錄存檔。這個過程中，用到了微鏈科技（WELINKIRT）4臺全局定位相機、激光跟蹤儀、照明系統、微鏈識別認知系統。
在某汽車零部件生產廠商項目實施方案中，微鏈科技（WELINKIRT）通過點云成像精度與絕對引導精度的技術優勢，可實現亂序來料抓取、高反光金屬抓取、深箱抓取，同時，關于6個座椅靠背工件，可通過微鏈結構光和工業相機拍照經過認知系統處理得出六維數組坐標值，引導機器人在22秒內完成自動上料，解決了工件上料自動化的問題，助力該廠商實現降本增效。
此外，微鏈科技（WELINKIRT）的視覺系統還應用在物流、白色家電等行業各個領域，并在多個工業項目中穩定運行超過1萬小時。公司的生態合作伙包括新松機器人、清華大學、哈工大機器人、遨博智能等；戰略客戶包括曠視、西門子、三只松鼠、創新奇智等。
值得一提的是，2021年7月,微鏈科技（WELINKIRT）還完成了由央媒旗下基金領投的數千萬人民幣融資。微鏈科技（WELINKIRT）是國家卡脖子核心技術的重點研發單位，積極響應國際國內雙循環的新發展戰略，在溫哥華設立研發機構，加強國際化布局。
微鏈科技（WELINKIRT）負責人表示，本輪融資資金將用于對3D機器人視覺引導、深度學習和成像精度的進一步提升研發，以及加強對機器人解決方案提供商或集成商的售前、售后、人員培訓等方面的服務能力，并向鐵路、軌道交通和電力安全等應用領域的拓展。
