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從 1920 年,捷克作家卡羅·凱佩克(Karel Capek)第一次提出“Robot”開始。到 1961 年Unimation公司生產(chǎn)第一臺工業(yè)機(jī)器人,取名為“Unimate”。再到 80 年代,計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展推動了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,使機(jī)器人的應(yīng)用達(dá)到了新的水平。到現(xiàn)在進(jìn)入 21 世紀(jì),機(jī)器人由于人工智能、計算機(jī)科學(xué)和傳感器科學(xué)登的迅速發(fā)展,使得研究在高水平上進(jìn)行。我們不難看出在未來幾十年,一定是機(jī)器人蓬勃發(fā)展的時代,機(jī)器人將更自主,更靈活。

2005 年,三個丹麥大學(xué)生突發(fā)奇想,創(chuàng)立了提供商業(yè)協(xié)作式機(jī)器人公司;而今,這家公司正在改變和顛覆整個行業(yè)與市場。Universal Robots公司(優(yōu)傲機(jī)器人)是一家致力于開發(fā)具有廣泛可用性的機(jī)器人技術(shù)的公司,公司成立于 2005 年,總部位于丹麥的歐登塞市。UR機(jī)器人可以在所有工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動化和合理化,具備成本效益高、高度靈活、且使用方便安全等特點,廣獲業(yè)界青睞。該公司的協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人具有直觀編程、用途廣泛的特點,而且?guī)缀蹩梢詿o限附加末端工具,因此無論是什么行業(yè)、公司規(guī)模或產(chǎn)品性質(zhì)如何,它都能夠為生產(chǎn)提供支持。

首先,它的編程設(shè)置十分簡單即使無編程經(jīng)驗的操作人員也能快速設(shè)置和操作,具有直觀、3D 可視化的特點,只需將機(jī)器人手臂移動至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可;

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其次,安裝便捷,優(yōu)傲對協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人的設(shè)置進(jìn)行了變革,將以星期為衡量單位的典型機(jī)器人部署縮減到以小時為衡量單位。我們客戶報告的平均設(shè)置時間僅為半天。對于未經(jīng)訓(xùn)練的操作員而言,從開箱到取出協(xié)作式機(jī)器人、安裝機(jī)器人、到首次簡單作業(yè)編程,通常不到一個小時便能完成;

UR10-1

再者,能夠靈活的部署,不受限于專用機(jī)器人,優(yōu)傲六軸機(jī)器人輕巧、節(jié)省空間、易于重新部署在多個應(yīng)用程序中,而不會改變生產(chǎn)布局。將協(xié)作式機(jī)器人移至新的流程中十分快捷容易,能靈活自動處理幾乎任何手動作業(yè),包括小批量或快速切換作業(yè);

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最后,它具有協(xié)作性和安全性,可以替換掉從事骯臟、危險和枯燥工作的人工操作員,以減少重復(fù)性勞損和意外受傷。在全球數(shù)千臺 UR Cobot 機(jī)器人中,有80% 的機(jī)器人在無安全保護(hù)防護(hù)裝置(經(jīng)過風(fēng)險評估后)、旁邊無人工操作員的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)操作。優(yōu)傲機(jī)器人的安全系統(tǒng)獲得TüV(德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會)的批準(zhǔn)和認(rèn)證。

未來,一定是機(jī)器人的時代,機(jī)器人也會變得更容易溝通、更具獨(dú)立性、更加高效、更加智能。它們會解放人類繁忙的雙手,就像當(dāng)初計算機(jī)解放人的計算一樣。讓人類有更多的時間進(jìn)行發(fā)明創(chuàng)造,創(chuàng)造一個更加智能化的世界。

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