來源：量子位
一只手就能翻過 " 欄桿 "：
連踩數個斜坡，穩穩當當：
還有熟悉的雙 " 人 " 后空翻：
沒錯，波士頓動力機器人 Atlas 又來炫技了，這次帶來了新活：跑酷！
網友調侃，下一次挑戰就是「美國極限體能王」了。
別說，還真有那么一點像：
這樣的跑酷機器人，究竟是怎么煉成的呢？
" 背后 NG 無數次 "
據波士頓動力表示，這套跑酷動作并非只是包裝和 " 預設 "。
也就是說，從切換動作到協調四肢，Atlas 都需要依靠視覺算法來調整行為，來適應這一套跑酷環境。
這里面不僅包括大量的硬件設計，還有無數次電腦仿真，一套程序就要用幾個月的時間：
同時，在測試時，還要面臨無數次 NG 和修復 Atlas 的過程。
不僅是斜坡跑酷時，可能會摔倒：
就是在彈跳、上斜坡的時候也可能會滑翻（看著就痛）：
至于難度較高的跑酷動作 " 翻越 "（vault），Atlas 失敗的概率更是達到了50%：
即使是其他的步驟，也都有一定失敗的幾率，甚至連機器人 " 揮拳頭 " 的動作，也有可能出現失敗。
相比于人來說，機器人沒有脊柱，手臂關節也非常弱，因此需要在測試中反復進行調整。
所以，在我們面前炫技的 Atlas，放大后其實長這樣：
團隊的日常，就是加強 Atlas 的 " 核心 " 訓練，包括單腳站立等動作：
為了更合理地設計動作，團隊自己也得掌握一些跑酷技巧：
再經過無數次反復仿真和重新測試，才有了我們看到的那 1 分鐘完美的 Atlas" 跑酷 " 視頻。
這次突破，距離上一次我們看見 Atlas" 跳舞賀新年 "，似乎也才過去了幾個月的時間。
在實驗室突破極限
對于波士頓動力來說，機器人 Atlas 和機器狗 Spot 其實不太一樣。
機器狗 Spot 是波士頓動力的產品（上市了），但機器人 Atlas 更像是公司的研究項目，用來不斷突破機器人技術的極限。
Atlas 團隊負責人 Scott Kuindersma 表示：
我們做的工作，有點類似于 " 機器人基建 "，即構建所有機器人都會需要的核心工作能力。
沒錯，相比于直接將 Atlas 上市，它更像是一個實驗模型，在產出新研究的同時，也能將這些研究用到波士頓動力的其他產品上。
這個 " 總能站起來 " 的機器人 Atlas，還會給我們帶來什么驚喜？
