【ITBEAR科技資訊】7月18日消息，據“36氪汽車”的報道，理想汽車近日組建了一個專注于“端到端自動駕駛”的新團隊，團隊規模略超200人，并得到了公司其他團隊的靈活支持。
這個新成立的自動駕駛團隊是理想智能駕駛部門的一部分，該部門總人數達到約800人，主要分為算法研發和量產研發兩大組。其中，“端到端”自動駕駛項目的研發核心力量集中在算法研發組，由理想智能駕駛技術研發的領頭人賈鵬領導。
算法研發組進一步細分為感知算法、行為智能和認知智能等小組。感知算法組由常黎領軍，而行為智能組則涵蓋了端到端架構、模型和控制模型等，由楊毅主管。認知智能組則包括認知模型和云端模型，由詹錕負責。
據ITBEAR科技資訊了解，量產研發組的任務則落在量產負責人王佳佳的肩上，涵蓋智能行車、智能泊車以及智能安全等多個方面。賈鵬與王佳佳都向理想智能駕駛的負責人郎咸朋報告工作。
此前，理想汽車CEO李想在2024中國汽車重慶論壇上透露，公司計劃在第三季度向測試用戶推出基于300萬Clips(預訓練模型)訓練出的端到端+VLM(視覺語言模型)的監督型自動駕駛系統。而在今年底至明年初，公司還將推出一個經過超過1000萬Clips訓練的更為先進的監督型自動駕駛體系。
在7月5日舉辦的理想智能駕駛夏季發布會上，理想汽車還宣布了端到端+視覺語言模型的早鳥計劃，旨在使車輛智能化水平更高，更加人性化。
理想汽車強調，端到端模型的優勢表現在“高效傳遞”與“高效計算”兩方面。該模型采用一體化設計，信息在模型內部高效傳遞，提高了系統的整體性能上限，使得系統的動作和決策更加擬人化。同時，這種一體化模型能夠在GPU中一次性完成推理，降低端到端的延遲，確保車輛動作的及時響應，給用戶帶來更加流暢、自然的駕駛體驗。
