近日，AutoX安途公開了最新夜間全無人駕駛視頻，展示了其無人車完成的自動駕駛路況終極挑戰：在晚高峰嘈雜熙攘的城中村道路上，基于FCA克萊斯勒大捷龍的AutoX第五代無人車，整車 360 度完全無人駕駛。
這段視頻充分展現了AutoX無人車穿梭于城中村的靈巧表現。從夜幕降臨一直到天色完全黑暗，場景光照持續變化，車輛行駛時正值城中村一天中最為熱鬧喧囂的晚高峰時刻。
視頻剛開始，AutoX無人車就遇到了擠滿整段小路的密密麻麻的行人和車輛，完全空車無人駕駛引起了人們的好奇心，引發大家駐足圍觀和拍攝。在人群中，AutoX無人車安全謹慎又聰明地一步步往前“蹭”，向人們表達前進的意圖，穿過層層人群、摩托車和自行車，做了一個無保護左轉，駛出了丁字路口。
AutoX 無人車穿過人群
無保護左轉
此后，AutoX無人車多次遇到了經典終極場景：
·在單車道寬度的狹窄道路上，AutoX無人車與對向車輛“狹路相逢”。第一次狹路相逢，AutoX無人車判斷自己距離出口更近，因此通過向前挪動等信號表達前進意圖，贏得了路權。
與逆向來車狹路相逢，贏得路權
·很快，AutoX無人車再一次在單車道寬度的狹窄道路上與對向車輛“狹路相逢”，這一次，雙方車輛距離狹路出口都很遠，AutoX無人車連續兩次倒車，騰出足夠空間，兩臺車互相繞行對方成功通過。
AutoX無人車倒車讓路
7 月 6 日，AutoX安途發布第五代全無人駕駛系統Gen5，雷鋒網新智駕主編張棟親臨深圳，現場直播全球首次在中國城中村道路上實現完全無人駕駛，創行業記錄。發布會的現場直播上，張棟主編與攝影師單獨乘坐AutoX第五代RoboTaxi，車內除乘客外無任何安全員或工作人員，在城中村狹窄嘈雜的道路上實現完全無人駕駛。
由于發布會時間限制，當時發布會觀眾及試乘人員無緣目睹更多精彩路況，本次視頻進一步展現了AutoX Gen5 的全無人自動駕駛能力：
搭載AutoX Gen5 系統，多重冗余確保安全
能駕馭“城中村”難度的路況，達到完全空車無人駕駛的級別，絕非一日之功。過去數年間，AutoX安途無人車在城中村道路上進行了無數次空車駕駛測試，學習了大量處理極端場景（corner cases）的能力與經驗。
本次發布的視頻采用的是AutoX上個月剛剛發布的最新第五代系統Gen5，配備了全球最頂級的車規級硬件和電子電氣架構，共 50 個高清車規級傳感器，包括：
· 28 個 8 百萬像素的車規級攝像頭，每幀像素總和超過2. 2 億
·全球最高分辨率的4D毫米波雷達，角分辨率達到0. 9 度
·高清激光雷達，每秒超 1500 萬點云成像
同時該系統還配備了AutoX自主研發的核心計算平臺XCU，亦是中國首個L4/L5 級別無人駕駛計算平臺，達到了驚人的2200 TOPS算力，是中國車載超級計算算力的新高。
世界范圍內，無論從性能、安全等級還是可靠性來看，AutoX Gen5 都刷新了標準。
肖健雄表示，AutoX要打造世界上最頂級的系統，處理世界上最復雜的道路路況，把最前沿的技術集一身，以打造一個革命性產品，滿足廣大用戶安全出行的需求，用科技改變生活。
2020 年初，AutoX成為全球首個在中美兩地同時進行完全無人駕駛測試的公司，在深圳和硅谷兩地同時進行完全無人駕駛的公開道路測試。AutoX是全球第二個獲得加州全無人駕駛測試牌照的公司。與僅僅去掉司機位駕駛員但仍在車內保留安全員的方案不同，AutoX在深圳和加州的公開道路上均實現了車內完全無人、無任何安全員的自動駕駛。
今年 1 月份，AutoX推出了中國第一個、全球第二個完全無人駕駛商業化運營，在深圳坪山區對外公布，收到了政府、民眾與媒體的一致好評。到目前為止，仍然是中國唯一一個“全車無人”（車前、后排均無人）的RoboTaxi。
可以說，感知、算力、軟硬件一體化以及長期的無人駕駛數據積累，共同構成了AutoX的安全性護城河。
深圳、上海大規模落地，保持零事故紀錄
自成立以來，AutoX在“硬核科技”的路上越走越遠，也越做越深。從百臺規模的自動駕駛車隊在深圳、上海等一線城市部署落地，大規模鬧市區測試驗證和載人示范應用，到中國目前唯一在城市公開道路上全空車無人駕駛RoboTaxi運營，AutoX在全無人駕駛技術上一路領跑。
在過去的一年半的無人駕駛測試和運營中，AutoX以過硬的技術實力，保持了完美的安全記錄，成功實現零事故，安全承載了中國首批全無人駕駛乘客，領跑中國真正無人駕駛RoboTaxi落地進程。
AutoX，以“安途”為使命，堅持安全第一，嚴格要求自己，不偷工減料，以用戶利益為核心，為用戶提供最好、最安全的無人駕駛共享車RoboTaxi的完美服務體驗。AutoX Gen5 雖是為“無人”而生，然而其核心更應解讀為人而生——保護用戶的安全、公眾的安全，才是一家無人駕駛公司的首要任務。
此次AutoX發布的城中村完全無人駕駛，是自動駕駛的終極挑戰，展示了其硬核實力技術，刷新了中國L4 級無人駕駛的新記錄，同時也展示了其堅定投入真正無人RoboTaxi 硬核科技的決心，以及科技向善的初心。據悉，公司在北上廣深各大研發中心繼續加大招聘科研人才，年內達到千人以上規模研發團隊。
