在中國(guó)科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院，科研人員近期取得了一項(xiàng)突破性的研究成果，他們成功研發(fā)了一種全新的皮革基微結(jié)構(gòu)表面絲網(wǎng)印刷技術(shù)，并借此制備出了陣列式電子皮膚，該皮膚內(nèi)置有垂直梯度導(dǎo)電纖維網(wǎng)絡(luò)。
這種創(chuàng)新的多層分級(jí)導(dǎo)電纖維網(wǎng)絡(luò)力敏結(jié)構(gòu)，展現(xiàn)出了卓越的性能。在廣泛的壓力范圍內(nèi)，傳感器能夠保持高度的線性度和一致性，同時(shí)具備快速的響應(yīng)和恢復(fù)時(shí)間，以及出色的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。尤為這種結(jié)構(gòu)賦予了觸覺皮革器件極佳的柔韌性，使其能夠完美貼合于機(jī)器人體表，實(shí)現(xiàn)更緊密的共形貼裝。
科研人員并沒有止步于此，他們還進(jìn)一步探索了電子皮膚在智能識(shí)別方面的應(yīng)用。基于Tet-Net卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合深度可分離卷積、多尺度特征提取模塊和非對(duì)稱卷積塊等先進(jìn)技術(shù)，他們構(gòu)建了接觸物體識(shí)別殘差網(wǎng)絡(luò)和基于注意力機(jī)制的交互手勢(shì)識(shí)別殘差網(wǎng)絡(luò)。通過這一系統(tǒng)，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確識(shí)別接觸物體的硬度和材質(zhì)，用于碰撞預(yù)警，并判斷人的交互意圖，準(zhǔn)確率分別高達(dá)95%和98.48%。
這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用前景廣闊。在實(shí)際操作中，機(jī)器人可以根據(jù)人的交互意圖，靈活地完成物體抓取、搬運(yùn)等任務(wù)，大大提升了機(jī)器人在人機(jī)交互方面的智能化水平。這一研究成果不僅為智能機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展注入了新的活力，也為未來智能穿戴設(shè)備、人機(jī)交互界面等領(lǐng)域提供了全新的技術(shù)路徑和解決方案。
