近日，廣汽集團（股票代碼：601238）在自動駕駛技術領域取得了新進展，一項名為“自動駕駛中變道控制技術的創新方法、系統、裝置、存儲介質及車輛應用”的專利被正式公布。這項專利的詳細內容通過企查查APP得以公開，揭示了廣汽在提升自動駕駛車輛變道性能方面的獨特解決方案。
廣汽集團的這項發明，在自動駕駛車輛執行變道動作的過程中，巧妙地融入了變道取消指令的處理機制。當系統接收到取消變道的命令時，會立即獲取當前車輛的位置信息。基于這一信息，系統會進行智能判斷，確定當前變道取消的緊急程度或等級。隨后，根據判定的等級，系統將進一步確定車輛應達到的目標狀態及位姿（即車輛在空間中的位置和姿態）。
為了實現這一目標，廣汽的專利設計了一個車輛決策狀態機的跳轉機制。系統會根據判定的結果，將車輛的狀態機調整到相應的目標狀態，并精準地控制車輛，使其平穩過渡到預期的位姿。這一系列的動作不僅迅速，而且高度精確，旨在確保自動駕駛車輛在取消變道時能夠安全、舒適地完成過渡。
廣汽集團還同步公布了與這項創新方法相配套的系統、裝置、存儲介質以及車輛應用的具體實現方案。這些配套方案共同構成了廣汽自動駕駛技術的重要組成部分，為提升自動駕駛車輛的整體性能提供了有力支持。
據廣汽集團介紹，這項專利的實施將顯著提高自動駕駛車輛在變道過程中的成功率、乘坐舒適性和行駛安全性。它不僅優化了自動駕駛車輛在復雜交通環境中的應變能力，還為未來自動駕駛技術的進一步發展和應用奠定了堅實基礎。
