廣汽集團近期在自動駕駛技術方面取得了新的突破，其申請的“自動駕駛變道控制綜合方案”專利信息已被企查查APP公開。這項專利詳細介紹了一種在自動駕駛車輛執行變道過程中，如何高效處理變道取消指令的方法。
具體來說，當自動駕駛車輛在變道過程中接收到取消指令時，該方案會立即獲取車輛當前的位置信息。隨后，系統會基于這些信息判斷變道取消的緊急程度，即所謂的“變道取消等級”。根據這一等級，系統會進一步確定車輛應達到的目標狀態和理想的位置姿態（位姿）。
在確定了目標狀態和目標位姿后，車輛的決策狀態機會迅速跳轉至相應的目標狀態，從而實現對車輛控制的即時調整，確保車輛能夠平穩、安全地達到預定的位置姿態。這一整個過程不僅提升了自動駕駛車輛在變道過程中的靈活性，還顯著增強了其安全性和乘客的舒適度。
廣汽集團的這項專利不僅僅是一種方法，它還涵蓋了實現這一功能的完整系統、專用裝置、存儲介質以及具體車輛的設計方案。這一綜合方案的實施，標志著廣汽集團在自動駕駛技術的研發和應用上邁出了重要的一步。
業內專家表示，廣汽集團的這一創新成果，不僅有助于提升自動駕駛系統的變道成功率，還能夠在很大程度上改善駕駛體驗，讓自動駕駛更加貼近用戶的實際需求。未來，隨著這一技術的不斷成熟和應用，我們有理由相信，自動駕駛車輛將變得更加智能、安全和可靠。
