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在具身智能技術(shù)的不斷推進下,機器人正展現(xiàn)出前所未有的精細(xì)作業(yè)能力,從疊衣服到削黃瓜,甚至是刮胡子,這些日常操作已不再遙不可及。

近期,一場關(guān)于具身智能初創(chuàng)公司的融資熱潮正在上演,其中,一家成立僅一年的公司——穹徹智能(Noematrix),尤為引人注目。該公司宣布成功完成了數(shù)億元人民幣的Pre-A+輪融資,由紅杉中國領(lǐng)投,同時,其早期投資者Prosperity7 Ventures、小苗朗程及璞躍中國(Plug and Play China)也繼續(xù)追加投資。

穹徹智能由非夕科技戰(zhàn)略孵化,專注于具身智能基礎(chǔ)模型和系統(tǒng)的研發(fā),為智能機器人應(yīng)用開發(fā)提供全周期的軟硬件工具和平臺支持。自2023年成立以來,穹徹智能已經(jīng)迅速完成了三輪融資,吸引了包括小苗朗程、MFund魔量資本、澤羽資本、創(chuàng)新工場、奇績創(chuàng)壇等多家知名投資機構(gòu)的參與。

在短短一年的時間里,穹徹智能已經(jīng)發(fā)布了其自主研發(fā)的穹徹具身大腦(Noematrix Brain),并初步建立了一套涵蓋數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、部署驗證等全流程的產(chǎn)品體系。該系統(tǒng)已在多個復(fù)雜場景中展現(xiàn)出強大的泛化性和落地性能,成功拓展了機器人的應(yīng)用能力邊界,并獲得了單場景百套訂單。

在技術(shù)路線上,穹徹智能依托其在力控技術(shù)方面的深厚積累,構(gòu)建了一個基于物理常識和行為決策的具身智能模型框架體系。該體系由兩大自研大模型推動:實體世界大模型和機器人行為大模型。通過引入力的多維模態(tài)和控制策略,穹徹智能實現(xiàn)了對具身智能的深度理解和高效應(yīng)用。

在產(chǎn)品方面,除了提供軟硬一體的大腦系統(tǒng)外,穹徹智能還推出了AnySkill通用技能系列產(chǎn)品,可適配多種具身智能本體平臺。該產(chǎn)品目前已實現(xiàn)抓取、柔性物體折疊、刮削、打開等四大技能,為機器人的實際應(yīng)用提供了有力支持。

在今年7月的世界人工智能大會上,穹徹智能展示了其具身大腦在開放環(huán)境下的強大性能。其真機在現(xiàn)場完成了多項任務(wù)演示,包括地面清潔、桌面整理、柔性物體操作(如疊衣服)和食材處理(如削黃瓜)等,充分展現(xiàn)了產(chǎn)品的通用性和魯棒性。

目前,穹徹智能的具身智能技術(shù)已應(yīng)用于零售經(jīng)營、科研教育、家庭服務(wù)、物流揀選與醫(yī)療藥品分揀等多個實際場景。該公司還將軟硬件經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)化方案,推出了集成本體硬件、基礎(chǔ)軟件框架、算法模型和配套工具的應(yīng)用開發(fā)平臺,以滿足數(shù)字孿生、數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、業(yè)務(wù)開發(fā)與機器人集群管理等多種需求。

穹徹智能的創(chuàng)始團隊同樣值得關(guān)注。該公司由斯坦福大學(xué)人工智能實驗室博士后盧策吾主導(dǎo)開發(fā),他曾師從知名學(xué)者李飛飛和Leo Guibas教授,也是具身智能領(lǐng)域唯一的科學(xué)探索獎獲得者。非夕科技CEO王世全也兼任聯(lián)創(chuàng),為公司的發(fā)展提供了有力支持。目前,穹徹智能的核心管理團隊還吸引了前鵬行智能人形機器人負(fù)責(zé)人、華為業(yè)務(wù)高管等優(yōu)秀人才加入。

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