百度近期宣布了Apollo開放平臺的重大更新，推出了全新的10.0版本，標志著其在自動駕駛技術領域又邁出了堅實的一步。
Apollo開放平臺10.0不僅在軟件核心層、應用軟件層和工具服務層實現了全面升級，還引入了自動駕駛大模型ADFM，對核心算法模塊進行了重構，顯著提升了其性能。
在軟件核心層方面，Apollo 10.0對CyberRT框架進行了重大升級，使其能夠支持高階自動駕駛等超大數據規模場景。通過零拷貝通信方式，CyberRT實現了微秒級別的數據傳輸，性能提升了10倍，確保了通信的高效性和可靠性。
在應用軟件層，Apollo 10.0提供了一套開箱即用的自動駕駛系統，對驅動、感知、定位、PnC等模塊進行了精心打磨和優化。通過量化剪枝技術，系統提升了模型運行效率，整體資源使用降低了50%，使得L4級自動駕駛場景能夠在單個Orin芯片的支持下穩定落地。
Apollo開放平臺10.0還匯聚了來自全球超過175個國家和地區的20多萬名開發者以及230多家合作伙伴，形成了龐大的生態體系。這一平臺的升級將進一步推動自動駕駛技術的創新和發展。
Apollo開放平臺10.0的官方宣傳突出了其多項新特性。首先，在性能上，Apollo 10.0實現了更好的表現和更強的穩定性。CyberRT框架的升級使其具備了業界領先的框架能力，低時延、低消耗，通信更加可靠。同時，平臺還提供了全面細致的性能分析工具，幫助開發者實時監控CPU、GPU、內存、顯存、IO等五項關鍵資源，實現函數級別的精準定位和優化。
在能力方面，Apollo 10.0提供了低成本、高上限的純視覺感知方案，將視覺bev目標檢測與occ占用網絡的主流感知范式引入Apollo開源框架，并在業界經典模型的基礎上進行了優化。Apollo 10.0還打通了ROS生態，降低了軟件復用成本，提高了研發效率。平臺提供了豐富的軟件生態和硬件生態支持，使得開發者能夠更便捷地開發、部署和擴展自動駕駛系統。
在安全方面，Apollo 10.0實現了全方位的安全覆蓋。平臺基于ISO 26262和ISO 21448等國際標準，設計實現了功能安全軟件模塊。同時，Apollo 10.0還提供了全面的功能安全策略和強大的功能安全框架，確保自動駕駛系統的安全性和可靠性。
