百度今日隆重推出了Apollo開放平臺10.0版本,該版本通過自動駕駛大模型ADFM對算法進行了全面重構,不僅在技術層面實現了性能飛躍、成本降低及安全性增強,還標志著自動駕駛技術進入了一個全新的發展階段。
Apollo開放平臺10.0的核心優勢在于其算法模塊效果的顯著提升,這得益于ADFM大模型的引入。通過這一創新,百度成功優化了核心算法,為自動駕駛技術的發展注入了新的活力。
在軟件核心層,Apollo 10.0對CyberRT進行了全面升級,使其能夠支持高階自動駕駛的超大數據規模場景。通過零拷貝通信方式,該平臺實現了微秒級別的數據傳輸,性能相較于前代提升了整整10倍。
在應用軟件層,Apollo 10.0推出了一套即插即用的自動駕駛系統。該系統經過精心打磨,優化了驅動、感知、定位和PnC等模塊,通過量化剪枝技術,顯著提升了模型運行效率。據百度介紹,這一升級使得整體資源使用降低了50%,成功實現了L4級自動駕駛在單Orin平臺上的穩定落地。
Apollo開放平臺10.0在軟硬件成本方面也取得了顯著突破。百度將視覺BEV目標檢測與occ占用網絡的主流感知范式引入了Apollo開源框架,并在此基礎上進行了優化。這些優化不僅超越了業界經典模型的效果,還在落地部署上進行了大量改進,使得在單Orin平臺上的推理幀率達到了5Hz。
這一系列的創新使得Apollo開放平臺10.0對于車企而言更具吸引力。在性能大幅提升的同時,軟硬件成本的顯著降低為L4級自動駕駛的推廣提供了堅實的基礎。百度通過這一平臺,不僅展示了其在自動駕駛領域的深厚積累,也為整個行業的發展注入了新的動力。