人形機器人領域迎來新突破，一家名為魔法原子的創新企業宣布其旗艦產品MagicBot正式入駐工廠生產線，標志著人形機器人在工業領域的實際應用邁入新階段。通過一段公開的視頻資料，我們可以看到多臺MagicBot機器人協同作業，它們靈活地在產品檢測、物料搬運、零件取放以及掃碼入庫等各個環節中穿梭。
魔法原子自2024年初成立以來，便迅速在機器人技術和人工智能領域嶄露頭角。公司專注于研發通用人形機器人和仿生四足機器人，旨在滿足家庭、工業、商業等多個場景的需求。尤為今年早些時候，魔法原子憑借其自研的D190關節模組，成功打造了全球首款能夠完成空翻動作的電驅人形機器人，這一成就無疑為人形機器人的發展樹立了新的里程碑。
據魔法原子公司負責人吳長征介紹，與傳統復合機器人相比，人形機器人MagicBot憑借其高自由度和類人操作的特性，在適應復雜環境和完成多樣化工作任務方面具有顯著優勢。特別是在消費電子等需要頻繁切換生產線的工廠中，MagicBot能夠顯著提升產線的柔性和效率，同時降低工廠的部署成本。
MagicBot全身擁有42個自由度，雙臂搬運負重能力高達20公斤，全身負重更是達到了40公斤。為了提升機器人的續航能力，魔法原子采用了高強度且輕量化的材料，使得MagicBot在連續執行行走、操作等動作時，綜合續航最高可達5小時。這一表現無疑為人形機器人在工業領域的廣泛應用提供了有力保障。
在核心零部件方面，魔法原子自研了一系列關節模組執行器，覆蓋了多種力矩需求。這些自研關節模組不僅為人形機器人適應不同工作環境提供了可能，更為其進入更多產線和工廠奠定了堅實基礎。魔法原子還自研了行星減速執行器、諧波減速執行器以及直線執行器，具有高控制精度和高力矩密度等特性，進一步提升了機器人的操作精度和靈活性。
MagicBot的靈巧手設計也極為出色。它能夠模擬人手進行捏、抓、握、提拉等基本動作，并且支持使用十余種工具。這一設計使得MagicBot在需要精細操作的場景中也能游刃有余。
為了進一步提升MagicBot的操作能力，魔法原子還研發了基于6D視覺伺服和全身模仿學習的浮動基座操作算法系統。該系統利用頭部視覺傳感器信息和編碼器信息，結合全身多任務協調控制算法，使得MagicBot的操作能力能夠不斷進化。在產線不確定環境下，MagicBot依然能夠完成精細操作的工作要求，這一技術突破無疑為人形機器人在工業領域的廣泛應用打開了新的大門。
