人形機器人領域迎來新突破，一家名為魔法原子的創(chuàng)新企業(yè)宣布其旗艦產(chǎn)品MagicBot正式入駐工廠生產(chǎn)線，標志著人形機器人在工業(yè)領域的實際應用邁入新階段。通過一段公開的視頻資料，我們可以看到多臺MagicBot機器人協(xié)同作業(yè)，它們靈活地在產(chǎn)品檢測、物料搬運、零件取放以及掃碼入庫等各個環(huán)節(jié)中穿梭。
魔法原子自2024年初成立以來，便迅速在機器人技術和人工智能領域嶄露頭角。公司專注于研發(fā)通用人形機器人和仿生四足機器人，旨在滿足家庭、工業(yè)、商業(yè)等多個場景的需求。尤為今年早些時候，魔法原子憑借其自研的D190關節(jié)模組，成功打造了全球首款能夠完成空翻動作的電驅(qū)人形機器人，這一成就無疑為人形機器人的發(fā)展樹立了新的里程碑。
據(jù)魔法原子公司負責人吳長征介紹，與傳統(tǒng)復合機器人相比，人形機器人MagicBot憑借其高自由度和類人操作的特性，在適應復雜環(huán)境和完成多樣化工作任務方面具有顯著優(yōu)勢。特別是在消費電子等需要頻繁切換生產(chǎn)線的工廠中，MagicBot能夠顯著提升產(chǎn)線的柔性和效率，同時降低工廠的部署成本。
MagicBot全身擁有42個自由度，雙臂搬運負重能力高達20公斤，全身負重更是達到了40公斤。為了提升機器人的續(xù)航能力，魔法原子采用了高強度且輕量化的材料，使得MagicBot在連續(xù)執(zhí)行行走、操作等動作時，綜合續(xù)航最高可達5小時。這一表現(xiàn)無疑為人形機器人在工業(yè)領域的廣泛應用提供了有力保障。
在核心零部件方面，魔法原子自研了一系列關節(jié)模組執(zhí)行器，覆蓋了多種力矩需求。這些自研關節(jié)模組不僅為人形機器人適應不同工作環(huán)境提供了可能，更為其進入更多產(chǎn)線和工廠奠定了堅實基礎。魔法原子還自研了行星減速執(zhí)行器、諧波減速執(zhí)行器以及直線執(zhí)行器，具有高控制精度和高力矩密度等特性，進一步提升了機器人的操作精度和靈活性。
MagicBot的靈巧手設計也極為出色。它能夠模擬人手進行捏、抓、握、提拉等基本動作，并且支持使用十余種工具。這一設計使得MagicBot在需要精細操作的場景中也能游刃有余。
為了進一步提升MagicBot的操作能力，魔法原子還研發(fā)了基于6D視覺伺服和全身模仿學習的浮動基座操作算法系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用頭部視覺傳感器信息和編碼器信息，結合全身多任務協(xié)調(diào)控制算法，使得MagicBot的操作能力能夠不斷進化。在產(chǎn)線不確定環(huán)境下，MagicBot依然能夠完成精細操作的工作要求，這一技術突破無疑為人形機器人在工業(yè)領域的廣泛應用打開了新的大門。
