2024年11月27日,北京海淀區舉辦了中關村仿生機器人大會,吸引了30多位機器人和具身智能領域的頂尖專家與企業家參與。會議深入探討了人形機器人產業的現狀、挑戰及未來趨勢,涵蓋數據集建設、系統設計、具身智能算法、世界模型、AI Agent、靈巧手操作、應用場景、量產時機等多個方面。
大會上,優必選聯合創始人兼CTO熊友軍分享了人形機器人技術的三大發展趨勢。他指出,人形機器人正逐步進入產業化階段,市場前景廣闊,預計到2035年,全球市場規模將達到380億美元。熊友軍還強調了數據集的重要性,認為高質量的數據集是機器人技術進步的關鍵,并提到未來的具身智能體將采用“大腦+小腦”的結合模式,其中AI大模型負責任務規劃,而具身智能體則負責具體的技能執行。
銀河通用創始人王鶴則指出了當前機器人訓練數據集的不足,他認為數據的質量和數量是影響機器人性能的關鍵因素。王鶴還強調了深度傳感器在機器人抓取動作學習中的重要性,認為這有助于機器人更精確地感知環境,提高抓取效率。
宇樹科技創始人王興興表示,人形機器人是實現通用人工智能(AGI)的捷徑,他強調了統一模型的重要性,認為未來機器人系統應通過一個統一的模型實現各種全身運動,以提高效率和適應性。同時,他也指出了當前AI模型缺乏自我理解和學習能力的問題,呼吁開發能夠持續學習、理解和推理的完備模型。
星動紀元創始人陳建宇則提出了利用世界模型協同學習來優化數據質量的方法,以提升機器人的感知和理解能力。他強調了構建通用具身智能體的重要性,認為這需要大規模、高質量的數據支持,并提到了zero-shot泛化能力,即機器人能夠在沒有預訓練的情況下處理新的任務和環境。
加速進化創始人程昊展望了具身智能的未來生態,他認為具身智能將構建一個龐大的AI Agent生態系統,包含上萬個Agent和數百萬開發者。他強調了開發者生態的重要性,認為隨著開發平臺的成熟,更多開發者將參與到人形機器人技術的研發中。
哈爾濱工業大學的高會軍教授和清華大學的趙慧嬋副教授也分別就類器官與機器智能的融合、軟體機器人技術的發展方向等話題進行了深入探討。高會軍提出了類器官與腦機接口技術的創新應用前景,而趙慧嬋則強調了“自清理”機制在提高人工肌肉壽命中的重要性,并介紹了柔性驅動技術和感知技術的發展趨勢。
在圓桌論壇環節,與會嘉賓就具身智能、人形機器人和仿生機器人的技術突破、瓶頸問題以及未來商業化落地等議題展開了熱烈討論。千尋智能、跨維智能、國訊芯微等公司的代表分享了各自在數據質量、算力限制等方面的見解,強調了建設高質量數據集和推動技術標準化的重要性。
關于人形機器人的靈巧手操作,與會嘉賓普遍認為這是當前技術的重點突破方向。他們討論了手部操作的復雜性以及數據泛化的問題,并指出高質量數據對于提升機器人操作能力的關鍵作用。同時,他們也提到了產業化過程中面臨的可用性、成本和續航等挑戰。
在仿生機器人技術方面,與會嘉賓探討了微型化、一體化、柔性化等技術趨勢,并強調了感知技術和材料應用的重要性。他們認為,高性能材料和多種傳感器的應用將有助于提高仿生機器人的適應性和智能化水平。
總體來看,此次大會為人形機器人和仿生機器人領域的發展提供了寶貴的交流平臺,展示了行業的最新進展和未來趨勢。盡管面臨諸多挑戰,但隨著技術的不斷進步和數據的不斷完善,人形機器人和仿生機器人的應用前景依然廣闊。