【ITBEAR】meta公司近日公布了其旗下FAIR團隊在機器人觸覺感知領域的最新研究進展。該研究致力于提升機器人通過觸覺理解和操作外界物體的能力，標志著人工智能在機器人感知技術上的又一重要突破。
據meta介紹，這項研究的核心在于增強機器人的傳感器感知能力，使其能夠更深入地理解物理世界，并通過先進的AI算法對感知到的信息做出精確反應。其中，機器人觸覺感知技術的開發，特別是檢測交互物體的材質與觸感，對于提升機器人的操作智能至關重要。
meta的研究成果包括meta Sparsh、Digit 360以及meta Digit Plexus等多個項目。meta Sparsh是一種創新的觸覺編碼器，它利用AI的自我監督學習能力，實現了跨不同場景的觸覺感知。這意味著機器人一旦學習了某種物體的觸感，就能在各種環境中靈活識別該物體。
Digit 360則是一款部署在機器人手指上的高精度傳感器，具備出色的多模態感知能力。它能夠捕捉到非常細微的觸覺變化，甚至能夠模擬人類的觸覺，包括對振動和溫度的感知。
meta還推出了meta Digit Plexus平臺，該平臺能夠整合各種傳感器，提升機器人對周圍環境的全面感知能力。通過統一的標準接口，機器人能夠實時將感知數據傳輸給AI大腦，從而做出快速準確的反應。
為了評估機器人在實際生活場景中的表現，meta開發了PARTNR基準測試框架。該框架包含10萬個自然語言任務，模擬了家庭環境中的各種情況，旨在測試機器人的自然語言理解能力和任務執行能力。
meta已經將這些技術成果和相關數據公開，供全球研究者使用。這一舉措有望推動觸覺技術在機器人領域的更廣泛應用和創新發展。
